车载激光彩色点云的道路标志线提取方法

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0115

测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (4): 28-32.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0115

车载激光彩色点云的道路标志线提取方法

高阳^1,2,3,4, 王留召^4,5, 李明⁶

1. 三维信息获取与应用教育部重点实验室, 北京 100048;
2. 资源环境与地理信息系统北京市重点实验室, 北京 100048;
3. 首都师范大学资源环境与旅游学院, 北京 100048;
4. 北京四维远见信息技术有限公司, 北京 100070;
5. 中国测绘科学研究院, 北京 100830;
6. 国家基础地理信息中心, 北京 100830

收稿日期:2015-04-21 出版日期:2016-04-25 发布日期:2016-05-04
通讯作者: 王留召
作者简介:高阳(1989-),男,博士生,主要研究方向为三维信息获取与应用。E-mail:gaoyang198923@163.com
基金资助:
国家科技支撑计划(2012BAH34B00);国家自然科学基金(41371434;41261086)

Study on the Extraction Methods of Road Signs Based on Vehicular Color Laser Point Cloud

GAO Yang^1,2,3,4, WANG Liuzhao^4,5, LI Ming⁶

Received:2015-04-21 Online:2016-04-25 Published:2016-05-04

摘要/Abstract

摘要： 以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用解决问题,实现了目标物的提取。通过SSW激光建模测量车扫描的多个路段的点云数据试验,道路标志线点云的提取成功率达到90%以上,达到了算法的预期目标,具有较高的实际应用价值。

关键词: 车载LiDAR, 点云数据, 地面标志物自动提取, 灰度差值, 扫描强度

中图分类号:

P234

高阳, 王留召, 李明. 车载激光彩色点云的道路标志线提取方法[J]. 测绘通报, 2016, 0(4): 28-32.

GAO Yang, WANG Liuzhao, LI Ming. Study on the Extraction Methods of Road Signs Based on Vehicular Color Laser Point Cloud[J]. 测绘通报, 2016, 0(4): 28-32.

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