测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (6): 60-63.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0190

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GNSS与IMU集成原理及其改进分析

赵福生1, 杨宏瑞2, 薛艳丽3   

  1. 1. 测绘出版社, 北京 100045;
    2. 昆明云金地科技有限公司, 云南 昆明 650106;
    3. 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司, 北京 100039
  • 收稿日期:2016-02-05 出版日期:2016-06-25 发布日期:2016-07-05
  • 作者简介:赵福生(1981-),男,编辑,主要从事测绘图书的出版工作。E-mail:zfs_2006_csu@163.com

GNSS and IMU Integration Principle and Improvement Analysis

ZHAO Fusheng1, YANG Hongrui2, XUE Yanli3   

  • Received:2016-02-05 Online:2016-06-25 Published:2016-07-05

摘要:

GNSS和IMU是目前最重要的导航、定位、定姿方式,两者各有所长,其软硬件集成融合已是大势所趋。本文论述了GNSS与IMU的集成类型,介绍了各类型的特点及深度集成方式的原理,并进行了集成性能分析,最后给出了改进方案,进行了实例验证。

关键词: GNSS, IMU, 集成, 紧耦合

中图分类号: