一种用于相机检校的黑白棋盘格角点提取算法

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0396

测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (12): 33-38.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0396

一种用于相机检校的黑白棋盘格角点提取算法

王海涛^1,2, 洪亮^1,2, 谭成国³

1. 中国地质大学(武汉)国家地理信息系统工程技术研究中心, 湖北武汉 430074;
2. 湖北省基础地理信息中心 (湖北省北斗卫星导航应用技术研究院), 湖北武汉 430074;
3. 武大吉奥信息技术有限公司, 湖北武汉 430074

收稿日期:2016-06-21 出版日期:2016-12-25 发布日期:2016-12-29
作者简介:王海涛(1976-),男,博士生,高级工程师,研究方向为摄影测量与计算机视觉。E-mail:306550757@qq.com
基金资助:
国家863计划（2013AA122104）；测绘地理信息公益性行业科研专项（201512012）

An Effective Algorithm of the Black and White Checkerboard Corner Detection for the Camera Calibration

WANG Haitao^1,2, HONG Liang^1,2, TAN Chengguo³

Received:2016-06-21 Online:2016-12-25 Published:2016-12-29

摘要/Abstract

摘要：

黑白棋盘格作为一种人造平面控制条件，是一种重要的相机标定的参考条件。本文基于其角点的对称性、尺度不变性和领域特性，提出了一种有效的角点提取算法；同时针对格网边缘的特性，提出了双边缘的匹配算法，以提取高精度的角点；使用不同型号的相机、不同棋盘格制设备进行试验表明，本文提出的算法是一种具有很强鲁棒性的黑白棋盘格角点提取算法，可以高精度地定位角点。

关键词: 黑白棋盘格, 光束法平差, 边缘匹配, 直接线性变换, 液晶显示器

中图分类号:

P237

王海涛, 洪亮, 谭成国. 一种用于相机检校的黑白棋盘格角点提取算法[J]. 测绘通报, 2016, 0(12): 33-38.

WANG Haitao, HONG Liang, TAN Chengguo. An Effective Algorithm of the Black and White Checkerboard Corner Detection for the Camera Calibration[J]. 测绘通报, 2016, 0(12): 33-38.

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