测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (12): 68-73.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0404

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3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证

黄鹤1, 王柳1, 姜斌2, 罗德安1   

  1. 1. 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院, 北京 100044;
    2. 欧思徕(北京)智能科技 有限公司, 北京 100044
  • 收稿日期:2016-09-13 出版日期:2016-12-25 发布日期:2016-12-29
  • 作者简介:黄鹤(1977-),男,博士,副教授,主要从事大地测量方面的教学与科研工作。E-mail:huanghe@bucea.edu.cn
  • 基金资助:

    北京建筑大学校级实践教学专项基金(J13-11);北京建筑大学校级教育科学研究项目(Y11-29);北京建筑大学2011年度校设科研基金(Z11063);北京市教委2013年度科技发展计划(KM201310016005);现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131201NZ);北京市自然科学基金(8142014)

Precision Verification of 3D SLAM Backpacked Mobile Mapping Robot

HUANG He1, WANG Liu1, JIANG Bin2, LUO Dean1   

  • Received:2016-09-13 Online:2016-12-25 Published:2016-12-29

摘要:

通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度。试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0.018 m。能满足1∶500地形图绘制要求,并可用于室内、室外等三维模型构建。

关键词: SLAM, 三维激光点云, 精度验证, 大比例尺地形图

中图分类号: