测绘通报 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (4): 10-12,20.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0109

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自由设站起算点可用性的两步判断法研究

刘冠兰1,2, 黎建洲1,2, 柏文锋3   

  1. 1. 武汉大学测绘学院, 湖北 武汉 430079;
    2. 精密工程与工业测量国家测绘地理 信息局重点实验室, 湖北 武汉 430079;
    3. 广州地铁设计研究院有限公司, 广东 广州 510010
  • 收稿日期:2016-08-30 修回日期:2017-01-05 出版日期:2017-04-25 发布日期:2017-05-05
  • 作者简介:刘冠兰(1984—),女,博士,讲师,主要研究方向为精密工程测量、工业测量.E-mail:glliu@sgg.whu.edu.cn
  • 基金资助:
    湖北省自然科学基金(2015CFB501);中央高校基本科研业务费专项资金青年教师资助项目(2042015k0058)

Two-step Method to Detect Unstable Known-points for Free Stationing

LIU Guanlan1,2, LI Jianzhou1,2, BAI Wenfeng3   

  1. 1. School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China;
    2. Key Laboratory of Precise Engineering and Industry Surveying, National Administration of Surveying, Mapping and Geoinformation, Wuhan 430079, China;
    3. Guangzhou Metro Design & Research Institute Co.Ltd., Guangzhou 510010, China
  • Received:2016-08-30 Revised:2017-01-05 Online:2017-04-25 Published:2017-05-05

摘要: 目前在地铁隧道结构变形监测中通常采用自由设站极坐标的测量方式,起算点准确是保证监测结果有效性的关键。地铁隧道监测自由设站起算点数量有限,当多点存在变动时通常难以准确判定各点的可用性。本文针对自由设站已知起算点的可用性问题,采用坐标系转换求解各已知点的位移分量完成可用性判断。重点关注坐标系转换关系的求解,提出了两步法的求解思路:采用RANSAC算法计算初值,然后进行迭代权估计计算得到最终结果。最后通过现场实测和模拟测试的方式验证了该算法的探测能力。

关键词: 自由设站, 起算点可用性, 抗差估计, RANSAC算法

Abstract: An analysis method to detect unstable known-points for free stationing is researched in the paper. Coordinate system transformation is used to get the known points' displacements. Then the stability of each known point is obtained based on these displacements. To solve the accurate transformation relation, the RANSAC Algorithm is used to calculate initial value, final result is obtained by iteration. The validity of this method is verified by the field and simulation test.

Key words: free stationing, availability of known-point, robust estimation, RANSAC

中图分类号: