测绘通报 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (12): 87-90,100.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0450

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车载激光扫描数据的结构化道路要素自动提取方法

韩旭, 梁新美   

  1. 中国地质大学(武汉), 湖北 武汉 430074
  • 收稿日期:2018-08-16 修回日期:2018-10-29 出版日期:2018-12-25 发布日期:2019-01-03
  • 通讯作者: 梁新美。E-mail:zhhluo@cug.edu.cn E-mail:zhhluo@cug.edu.cn
  • 作者简介:韩旭(1995-),男,硕士生,主要研究方向为激光雷达点云数据处理与目标识别。E-mail:hanxuplus@163.com

An Auto-extraction Method of Structural Road Elements from Mobile Laser Scanning Data

HAN Xu, LIANG Xinmei   

  1. China University of Geosciences, Wuhan 430074, China
  • Received:2018-08-16 Revised:2018-10-29 Online:2018-12-25 Published:2019-01-03

摘要: 道路识别是无人驾驶、机器导航等领域的关键问题之一。本文利用局部特征约束方法进行点云的预处理分割,基于多尺度聚类方法实现道路要素的点云提取,并在结构化道路实例的识别中进行应用。结果表明,该方法效果良好,是一种合理有效的道路识别手段。

关键词: 道路识别, 点云提取, 局部特征, 多尺度聚类

Abstract: The road recognition is important to automatic driving and machine navigation. This article develops an extraction method of vehicle laser scanning point clouds by using local feature restriction to pre-segmentation and then extracts point clouds of road elements with multi-scale clustering. The results show that the method is efficient in structural road elements recognition.

Key words: road recognition, extraction of point clouds, local feature, multi-scale clustering

中图分类号: