一种基于三维特征点集的激光雷达与相机配准方法

一种基于三维特征点集的激光雷达与相机配准方法

俞德崎, 李广云, 王力, 李帅鑫, 宗文鹏

Calibration of LiDAR and Camera Based on 3D Feature Point Sets

YU Deqi, LI Guangyun, WANG Li, LI Shuaixin, ZONG Wenpeng

测绘通报 . 2018, (11): 40 -45 . DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0347