一种融合WiFi/地磁/PDR的室内定位方法
王照远, 高井祥, 李增科, 常梦阳
An indoor localization method combining WiFi, geomagnetism and PDR
WANG Zhaoyuan, GAO Jingxiang, LI Zengke, CHANG Mengyang
测绘通报 . 2020, (6): 17 -21 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2020.0173