轻量的增强型激光雷达-惯性-视觉里程计系统
杨颜光, 钱建国, 于斌, 郭洁, 焦扬
A lightweight enhanced LiDAR-inertial-visual odometry system
YANG Yanguang, QIAN Jianguo, YU Bin, GUO Jie, JIAO Yang
测绘通报 . 2025, (9): 78 -83,104 .  DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2025.0913

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