测绘通报 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (10): 60-62.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2014.0329

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基于手机内置传感器的无外源信号室内定位方案

张砚炳1,沈嘉琪1,岳岱安2,唐曦1,3   

  1. 1. 华东师范大学 地理系;2. 华东师范大学 软件学院;3. 华东师范大学 地理信息科学教育部重点实验室
  • 收稿日期:2013-09-09 出版日期:2014-10-25 发布日期:2014-10-25
  • 通讯作者: 唐曦 E-mail:xtang@geo.ecnu.edu.cn

An Indoor Positioning Solution without External source Signals Based on Mobile Built-in Sensors

  • Received:2013-09-09 Online:2014-10-25 Published:2014-10-25

摘要:

为解决无信号源区域的室内定位问题,设计了一套基于惯导系统原理和智能手机内置低分辨率传感器(加速度和方向传感器等基本组件)的室内定位技术。使用卡尔曼滤波算法、后联平滑算法、停止甄别算法等对传感器数据进行误差修正,实现室内定位每10米1.8米误差的精度。最后,针对可用性等问题与传统有外源信号的室内定位方式进行了对比分析.

关键词: 室内定位, 惯导系统, 智能手机