地面激光扫描点云数据预处理综述

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0332

测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (11): 1-3,31.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0332

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地面激光扫描点云数据预处理综述

李广云, 李明磊, 王力, 杨凡, 王瑞鹏

信息工程大学导航与空天目标工程学院, 河南郑州 450001

收稿日期:2014-11-30 修回日期:2015-08-30 出版日期:2015-11-25 发布日期:2015-11-27
通讯作者: 李明磊
作者简介:李广云(1965-),男,教授,主要研究方向为精密工程测量、卫星导航与应用。E-mail:guangyun_li@sohu.com
基金资助:
国家自然科学基金(41274014);航天器精密测量基金(2014-3;2014-5);现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131204WY)

A Review of Preprocessing of Laser-scanned Point Clouds Data

LI Guangyun, LI Minglei, WANG Li, YANG Fan, WANG Ruipeng

Received:2014-11-30 Revised:2015-08-30 Online:2015-11-25 Published:2015-11-27

摘要/Abstract

摘要：

地面激光扫描点云数据预处理是激光扫描测量数据内业处理的重要研究内容。本文首先总结了激光点云数据的特点、激光点云数据预处理的关键技术及相应的研究意义。然后总结了海量激光点云的主要存储方式及几种常用的数据组织结构;从拼接精度出发将现有多站点云拼接方法归结为粗拼接法和基于ICP的精拼接法;根据简化压缩算法的特征保持能力将其归为可保持特征的简化法和不能保证特征的简化法两类;确定了去噪和光顺分别研究的噪声类型,总结和分析了当前一些去噪和光顺算法的研究现状。最后对地面激光扫描点云数据预处理作了整体性总结与展望。

关键词: 激光点云, 数据组织, 多站拼接, 简化压缩, 去噪光顺

中图分类号:

P234.4

李广云, 李明磊, 王力, 杨凡, 王瑞鹏. 地面激光扫描点云数据预处理综述[J]. 测绘通报, 2015, 0(11): 1-3,31.

LI Guangyun, LI Minglei, WANG Li, YANG Fan, WANG Ruipeng. A Review of Preprocessing of Laser-scanned Point Clouds Data[J]. 测绘通报, 2015, 0(11): 1-3,31.

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