基于距离和姿态观测量的GNSS基线网平差方法

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0009

测绘通报 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (1): 39-42.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0009

基于距离和姿态观测量的GNSS基线网平差方法

白征东¹, 汤晓禹¹, 项伟^1,2

1. 清华大学地球空间信息研究所, 北京 100084;
2. 空军工程设计研究局, 北京 100076

收稿日期:2016-01-31 出版日期:2017-01-25 发布日期:2017-02-06
作者简介:白征东(1968-),男,博士,副教授,主要研究方向为大地测量、卫星导航和定位。E-mail:zbai@tsinghua.edu.cn

A GNSS Baseline Network Adjustment Method Based on Length and Attitude Measurements

BAI Zhengdong¹, TANG Xiaoyu¹, XIANG Wei^1,2

1. Institute of Geomatics, Department of Civil Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. Engineering and Desinging Bureau of Airforce, Beijing 100076, China

Received:2016-01-31 Online:2017-01-25 Published:2017-02-06

摘要/Abstract

摘要： 针对目前单历元算法需要连续观测较长时间才能够得到较为精确的解算结果的问题，利用载具同时架设3台GNSS接收机，获得基线观测量，同时事先精确测定接收机之间的距离，并利用陀螺仪获得载具的姿态角，通过增加距离和姿态观测量，与基线观测量共同进行平差处理，可以得到单历元较为稳定而精确的坐标解算结果。试验表明，平面精度在10 mm以内，高程精度在3 cm以内，相较于不添加距离和姿态观测量的结果精度提高了15%以上。

关键词: GNSS, 姿态约束, 距离约束, 平差处理

Abstract: According to the fact that it takes a lot of time to obtain high precision results by single epoch algorithm, three GNSS receivers are erected on a carrier. The distance between the receivers are measured in advance, and the attitude angles of the carrier are measured by a gyroscope. Thus, the distance and attitude constraints are added to the baseline adjustment. Then a relatively stable and accurate result is achieved. The experiment results show that the maximum deviations are less than 10mm in the east and north directions, 30 mm in the elevation direction. The accuracy of the result is improved by more than 15% compared to the result without distance and attitude constraints.

Key words: GNSS, attitude constraints, distance constraints, network adjustment

中图分类号:

P228

白征东, 汤晓禹, 项伟. 基于距离和姿态观测量的GNSS基线网平差方法[J]. 测绘通报, 2017, 0(1): 39-42.

BAI Zhengdong, TANG Xiaoyu, XIANG Wei. A GNSS Baseline Network Adjustment Method Based on Length and Attitude Measurements[J]. 测绘通报, 2017, 0(1): 39-42.

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基于距离和姿态观测量的GNSS基线网平差方法

A GNSS Baseline Network Adjustment Method Based on Length and Attitude Measurements

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