车载移动测量系统方位角对比与分析

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0047

测绘通报 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (2): 49-53.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0047

车载移动测量系统方位角对比与分析

钱瑾斐¹, 姚连璧^1,2

1. 同济大学测绘与地理信息学院, 上海 200092;
2. 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室, 上海 200092

收稿日期:2016-03-11 出版日期:2017-02-25 发布日期:2017-03-01
作者简介:钱瑾斐(1990-),男,硕士生,研究方向为移动测量系统多传感器集成与组合导航。E-mail:lqianjf@tongji.edu.cn
基金资助:
国家863计划（2013AA12A206）；上海市自然科学基金（15ZR1443700）；“十三五”国家重点研发计划（2016YFB1200602-02）

Comparison and Analysis of Azimuth of Mobile Mapping System

QIAN Jinfei¹, YAO Lianbi^1,2

1. College of Surveying and Geo-informatics, Tongji University, Shanghai 200092, China;
2. Key Laboratory of Modern Engineering Surveying, NASMG, Shanghai 200092, China

Received:2016-03-11 Online:2017-02-25 Published:2017-03-01

摘要/Abstract

摘要：

方位计算对移动测量计算具有重要的意义，本文通过移动测量系统的实测数据，分别在静态环境与动态环境下比较车载移动测量系统的惯性测量单元（IMU）、双天线及轨迹拟合方位角。结果表明：在静态环境下，双天线方位角精度高于IMU方位角的精度；在动态环境下，IMU方位角与拟合方位角在直线段处的表现较好，而在转弯处，双天线方位角的绝对精度更高。

关键词: 移动测量系统, 方位角, 惯性测量单元, 双天线GNSS, 轨迹拟合

Abstract:

Orientation is of great importance for mobile mapping survey. The azimuths of inertial measure unit(IMU), dual antenna GNSS and trajectory fitting in static and dynamic environment are analyzed by measured data from a mobile mapping system. The result shows that azimuth of dual antenna GNSS is more precise than azimuth of IMU in static environment. While azimuths of IMU and trajectory fitting have better performance in dynamic environment, azimuth of dual antenna GNSS has higher absolute precision in the curve sections.

Key words: mobile mapping system, azimuth, inertial measure unit, dual antenna GNSS, trajectory fitting

中图分类号:

P237

钱瑾斐, 姚连璧. 车载移动测量系统方位角对比与分析[J]. 测绘通报, 2017, 0(2): 49-53.

QIAN Jinfei, YAO Lianbi. Comparison and Analysis of Azimuth of Mobile Mapping System[J]. 测绘通报, 2017, 0(2): 49-53.

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车载移动测量系统方位角对比与分析

Comparison and Analysis of Azimuth of Mobile Mapping System

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