地面点云处理系统集成研究与实现

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0358

测绘通报 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (11): 108-114.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0358

地面点云处理系统集成研究与实现

王真立^1,2, 吴晓章¹, 陈刚¹, 杜顺季²

1. 中国地质大学(武汉), 湖北武汉 430074;
2. 广州市城市规划勘测设计研究院, 广东广州 510060

收稿日期:2017-05-31 修回日期:2017-09-27 出版日期:2017-11-25 发布日期:2017-12-07
通讯作者: 陈刚。E-mail:ddwhcg@cug.edu.cn E-mail:ddwhcg@cug.edu.cn
作者简介:王真立(1991-),男,硕士,研究方向为点云数据处理与精密工程测量。E-mail:wzlcug@163.com
基金资助:
国家自然科学基金（41674015）；湖北省自然科学基金（2011CDB350）

Research and Implementation of the Integration of TLS Data Processing System

WANG Zhenli^1,2, WU Xiaozhang¹, CHEN Gang¹, DU Shunji²

1. China University of Geosciences(Wuhan), Wuhan 430074, China;
2. Guangzhou Urban Planning Design Survey Research Institute, Guangzhou 510060, China

Received:2017-05-31 Revised:2017-09-27 Online:2017-11-25 Published:2017-12-07

摘要/Abstract

摘要： 地面点云数据后处理及软件研制是制约地面三维激光扫描技术进一步发展的关键因素。本文集成Oracle存储、PCL模块点云算法、OpenGL三维显示技术，初步研发了一套集点云存储、处理、显示、查询功能于一体的地面点云处理系统。通过RIEGL VZ-400扫描的雕像测试点云，验证了本文提出的三种技术集成开发地面点云处理系统的可行性和系统功能的稳健性。为进一步研究地面点云数据处理系统提供有益的参考。

关键词: 点云处理, 系统集成, Oracle, PCL, OpenGL

Abstract: The data post-processing and software development of the terrestrial laser scanning (TLS) technology is a key factor that constrains the further development of three-dimensional laser scanning technology. In this work, combined with the Oracle storage technology, PCL algorithm and OpenGL 3D display technology, a set of the TLS data processing system with point cloud storage, processing, display and query functions was developed preliminarily. The feasibility of the TLS data processing systems developed by the proposed three technologies in this paper and the robustness of the system functions was verified via the statue point cloud data scanned by RIEGL VZ-400 scanner, which provides useful reference for further researches on the development of TLS data processing system.

Key words: point cloud processing, system integration, Oracle, PCL, OpenGL

中图分类号:

P208

王真立, 吴晓章, 陈刚, 杜顺季. 地面点云处理系统集成研究与实现[J]. 测绘通报, 2017, 0(11): 108-114.

WANG Zhenli, WU Xiaozhang, CHEN Gang, DU Shunji. Research and Implementation of the Integration of TLS Data Processing System[J]. 测绘通报, 2017, 0(11): 108-114.

[1]	许志华, 逯行政, 彭远航, 杨可明, 王宇敏. 依托航空模拟平台的激光雷达技术课程实践教学装备[J]. 测绘通报, 2022, 0(4): 162-166.
[2]	马涛, 杨小明, 阎跃观, 闫东川. 以窗口化和地形坡度为基础的植被茂密区域点云滤波算法[J]. 测绘通报, 2021, 0(8): 33-36.
[3]	逯行政, 许志华, 徐二帅, 毛亚纯. 单线激光雷达扫描的矿车装载量核算方法[J]. 测绘通报, 2021, 0(7): 12-16.
[4]	段月辉. 徕卡P50三维激光扫描仪在建筑地形图测绘中的应用[J]. 测绘通报, 2020, 0(6): 158-162.
[5]	高梓成, 王国利, 郭明, 周腾飞. TLS在复杂钢结构特征获取中的应用[J]. 测绘通报, 2020, 0(2): 151-154,159.
[6]	武少丰, 杜洪涛. 移动激光扫描技术结合天宝Realworks在公路测设中的应用[J]. 测绘通报, 2018, 0(9): 152-155.
[7]	杨泽鑫, 程效军, 丁琼, 程小龙. 面向室内场景点云的对象重建[J]. 测绘通报, 2017, 0(6): 45-48,93.
[8]	郭志广. 徕卡MS50在铁路隧道建筑限界检测中的应用开发[J]. 测绘通报, 2016, 0(9): 146-148.
[9]	陈明, 武军郦. 国家GNSS连续运行基准站系统设计与建设[J]. 测绘通报, 2016, 0(12): 7-9,38.
[10]	张永博, 李必军，陈诚. 激光点云在无人驾驶路径检测中的应用[J]. 测绘通报, 2016, 0(11): 67-71.
[11]	黄轲, 黄盖, 杨智云, 段洋利, 赵子维. 三维GIS在房产室内信息系统中的应用[J]. 测绘通报, 2016, 0(11): 131-133,140.
[12]	江文祥徐磊. 信息系统在房产测绘工作中的运用研究——以武汉市为例[J]. 测绘通报, 2014, 0(8): 109-112.
[13]	韦波王熙宇杨东兴. Oracle Spatial 三维模型存储与可视化[J]. 测绘通报, 2014, 0(11): 88-91.
[14]	王华朱付保. 省级土地整理项目管理数据库设计及应用[J]. 测绘通报, 2013, 0(9): 70-74.

地面点云处理系统集成研究与实现

Research and Implementation of the Integration of TLS Data Processing System

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 14

编辑推荐

Metrics

本文评价