利用迭代加权模糊度函数法的单历元模糊度固定

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0351

测绘通报 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (11): 56-59,125.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0351

利用迭代加权模糊度函数法的单历元模糊度固定

高迪^1,2, 何文涛², 蔺晓龙²

1. 中国科学院大学, 北京 100049;
2. 中国科学院微电子研究所, 北京 100029

收稿日期:2019-05-08 修回日期:2019-06-20 发布日期:2019-12-02
作者简介:高迪(1994-),男,硕士生,主要研究方向为卫星定向算法。E-mail:gaodi17@mails.ucas.ac.cn
基金资助:
中国第二代卫星导航系统重大专项（GFZX030302020205）

A single-epoch ambiguity resolution method using iterative weighted AFM

GAO Di^1,2, HE Wentao², LIN Xiaolong²

1. University of Chinese Academy of Science, Beijing 100049, China;
2. Institute of Microelectronics of Chinese Academy of Science, Beijing 100029, China

Received:2019-05-08 Revised:2019-06-20 Published:2019-12-02

摘要/Abstract

摘要： 为提高全球导航卫星系统GNSS在复杂环境下的定向成功率，将迭代加权的思想与模糊度函数法（AFM）相结合，提出迭代加权模糊度函数法（IWAFW）。基于AFM算法，通过设计新的适应度函数，利用残差计算权重，实现对不同卫星信号权重的自动调节，并结合惯性传感器给出的姿态信息，压缩搜索空间，降低计算量。通过实测试验验证，在复杂环境中，相比于AFM和带基线长度约束的最小二乘模糊度去相关算法（CLAMBDA），该算法能够有效提高模糊度固定成功率。

关键词: 全球导航卫星系统, 卫星定向, 模糊度固定, 模糊度函数法, 迭代加权

Abstract: In order to improve the success rate of attitude determination with global navigation satellite system (GNSS) in complex environments, the iterative weighted ambiguity function method (IWAFM) is proposed, which combines the idea of iterative weighted with the ambiguity function method (AFM). By designing a new fitness function which using the residuals to calculate the weights, the weights of different satellites can be automatically adjusted. The information of inertial sensors is used to shrink the search space of IWAFM, so that the amount of calculation is reduced. The experimental results show that IWAFM can effectively improve the fix rate of ambiguity in the complex environments compared with the AFM and CLAMBDA algorithms.

Key words: GNSS, satellite attitude determination, integer ambiguity resolution, ambiguity function method, iterative weighted

中图分类号:

P228

高迪, 何文涛, 蔺晓龙. 利用迭代加权模糊度函数法的单历元模糊度固定[J]. 测绘通报, 2019, 0(11): 56-59,125.

GAO Di, HE Wentao, LIN Xiaolong. A single-epoch ambiguity resolution method using iterative weighted AFM[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2019, 0(11): 56-59,125.

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A single-epoch ambiguity resolution method using iterative weighted AFM

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