面向无人平台的机器地图设计初探

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2025.0429

测绘通报 ›› 2025, Vol. 0 ›› Issue (4): 176-178,183.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2025.0429

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面向无人平台的机器地图设计初探

马超^1,2, 王强¹, 蒋丹妮²

1. 地理信息工程国家重点实验室, 陕西西安 710054;
2. 西安测绘总站, 陕西西安 710054

收稿日期:2024-07-04 发布日期:2025-04-28
作者简介:马超(1988—),男,博士,副研究员,主要研究方向为地理信息智能处理与应用。E-mail:jielong20180403@126.com

Preliminary study on machine map design for unmanned platform

MA Chao^1,2, WANG Qiang¹, JIANG Danni²

1. State Key Laboratory of Geo-information Engineering, Xi'an 710054, China;
2. Xi'an Division of Surveying and Mapping, Xi'an 710054, China

Received:2024-07-04 Published:2025-04-28

摘要/Abstract

摘要： 自主化是无人平台未来的发展趋势,机器地图则是无人平台实现自主空间认知的重要工具。本文首先分析、总结了机器地图的特点;然后从地图及其对人的地理空间认识作用角度出发,分析了机器地图在无人平台空间认知中的作用模式;最后根据机器地图的应用模式,梳理了机器地图的设计原则,可为机器地图的深入研究提供参考借鉴。

关键词: 机器地图, 无人自主平台, 数据模型, 空间认知

Abstract: Autonomy is the future development trend of unmanned platforms, and machine map is an important tool for unmanned platforms to realize autonomous spatial cognition. Firstly, the characteristics of machine maps are analyzed and summarized in this paper.Then, from the perspective of maps and their role in people's geospatial cognition, the mode of action of machine maps in the spatial cognition of unmanned platforms is analyzed.Finally, according to the application mode of machine maps, the design principles of machine maps are sorted out, which can provide reference for the in-depth study of machine maps.

Key words: machine map, unmanned autonomous platform, data model, spatial cognition

中图分类号:

P208

马超, 王强, 蒋丹妮. 面向无人平台的机器地图设计初探[J]. 测绘通报, 2025, 0(4): 176-178,183.

MA Chao, WANG Qiang, JIANG Danni. Preliminary study on machine map design for unmanned platform[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2025, 0(4): 176-178,183.

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Preliminary study on machine map design for unmanned platform

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