基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究

测绘通报 ›› 2013, Vol. 0 ›› Issue (11): 21-24.

基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究

陈为民¹，聂倩²，林昀²

1. 宁波市规划局；2. 宁波市测绘设计研究院

收稿日期:2012-08-06 修回日期:2012-11-10 出版日期:2013-11-25 发布日期:2014-05-07

Research on Registration of Vehicle-Borne Laser Point Clouds and Panoramic Images Based on Lodrigues Matrix Transformation

Received:2012-08-06 Revised:2012-11-10 Online:2013-11-25 Published:2014-05-07

摘要/Abstract

摘要：

提出一种基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像的配准算法，该方法利用车载GPS/IMU获取全景影像投影中心的初始位置，并采用共线条件方程描述全景投影中心、全景影像像点和同名激光点云间的几何关系，最后基于罗德里格矩阵变化法实现配准参数的解算。试验结果表明，本文提出的车载点云与全景影像的配准方法计算简单，并具有较高的配准精度。

关键词: 车载三维激光扫描系统, 全景影像, 配准, 罗德里格矩阵

陈为民聂倩林昀. 基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究[J]. 测绘通报, 2013, 0(11): 21-24.

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基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究

Research on Registration of Vehicle-Borne Laser Point Clouds and Panoramic Images Based on Lodrigues Matrix Transformation

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