测绘通报 ›› 2013, Vol. 0 ›› Issue (5): 43-46.

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基于最小二乘拟合的三维激光扫描点云滤波

严剑锋1,2,邓喀中1,2,邢正全1,2   

  1. 1. 国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室;2. 中国矿业大学 环境与测绘学院 
  • 收稿日期:2012-07-23 修回日期:2012-10-26 出版日期:2013-05-25 发布日期:2013-05-25
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(41071273);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20090095110002);江苏高校优势学科建设工程资助项目(SZBF2011-6-B35)

3D Laser Scanning Point Cloud Filtering based on Least Squares Fitting

  • Received:2012-07-23 Revised:2012-10-26 Online:2013-05-25 Published:2013-05-25

摘要:

针对传统的使用单一拟合法滤波的不足,提出组合曲面拟合滤波方法。方法在对点云分割选取拟合点的基础上,先进行二次曲面拟合,去除误差较大点,然后在剩余的点云中,选取较为准确的多面函数拟合点,利用多面函数曲面可更好地表达地形细节,进一步逼近真实的地形表面的优点,进行二次滤波。实例表明,本文组合最小二乘拟合的点云滤波效果较好,去噪后的点云可用于生成准确的DEM。

关键词: 点云数据, 二次曲面, 多面函数, 滤波