测绘通报 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (3): 32-36.

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基于多核CPU的无人机影像连接点并行匹配方法

邹亚未1,刘玉红2   

  1. 1. 东华理工大学 测绘工程学院;2. 中国测绘科学研究院
  • 收稿日期:2014-01-20 出版日期:2005-03-25 发布日期:2014-03-25

A Parallel Matching Method of Tie Points on UAV Image Based on Multi-core CPU

  • Received:2014-01-20 Online:2005-03-25 Published:2014-03-25

摘要:

影像连接点匹配是无人机影像摄影测量处理的一个关键步骤,匹配速度直接关系着处理的效率。提出了一种基于多核CPU的无人机影像连接点并行匹配方法。该方法以SURF特征匹配和最小二乘匹配为基础;首先利用POS数据计算影像间的邻接关系;然后,根据CPU处理核数确定匹配任务单元,制定并行处理策略;最后在指定CPU处理核上对匹配单元进行几何约束的影像匹配和粗差剔除。多组影像匹配试验表明,设计的多核并行匹配方法,能够大幅提高处理效率;在特定的硬件环境下,和常规串行匹配处理相比,其加速比与CPU处理核的个数成近线性关系。

关键词: 多核CPU, 无人机影像, 并行匹配, 加速比