测绘通报 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (3): 37-41.

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利用三维激光扫描技术检测工业构件螺栓孔的空间位置

赵显富1,宗敏1,赵轩2,曹爽1,张育锋1   

  1. 1. 南京信息工程大学;2. 南京南信大影像技术工程有限公司 
  • 收稿日期:2012-12-21 出版日期:2005-03-25 发布日期:2014-03-25
  • 基金资助:

    南京信息工程大学项目(S9012004000;S9012029000)

Industrial Bolt Hole Space Position Detection Based on Three-dimensional Laser Scanning Technology

  • Received:2012-12-21 Online:2005-03-25 Published:2014-03-25

摘要:

面向工业检测领域提出了一种工业构件螺栓孔的空间位置检测方法,解决了大型工业钢结构特征位置的检测问题。通过三维激光扫描获得构件的完整点云,提取螺栓孔的点云,利用非线性的最小二乘方法拟合螺栓孔的中心,获得螺栓孔中心在点云坐标系中的坐标。同时,根据设计尺寸建立构件的标准模型作为检测的基准,将模型特征转换成一组点表示,拟合对应的螺栓孔中心,获得螺栓孔中心在模型坐标系中的坐标。利用两个坐标系中若干个公共点计算平移矩阵和旋转矩阵,最后将点云坐标系中的坐标转换到模型坐标系中,计算出标准模型与构件对应点之间的误差,从而实现对工业构件螺栓孔的空间位置精度检测。

关键词: 三维激光扫描, 工业构件, 工业测量