一种基于新息向量的动力学方程误差补偿方法

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2014.0146

测绘通报 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (5): 8-10.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2014.0146

一种基于新息向量的动力学方程误差补偿方法

夏志浩，赵长胜，丁圳祥

江苏师范大学测绘学院

收稿日期:2013-09-02 出版日期:2014-05-26 发布日期:2014-05-25
基金资助:
国家自然科学基金（41174032）

A New Method of Error Compensation for Dynamic Equation Based on Rate Vector

Received:2013-09-02 Online:2014-05-26 Published:2014-05-25

摘要/Abstract

摘要：

主要研究扩展卡尔曼滤波在动态精密单点定位中的应用，给出了一种基于新息向量的动力学方程随机模型误差补偿方法，通过自编的软件GPS-PPP，验证了该方法在精密动态定位中的优越性。

关键词: 精密单点定位, 扩展卡尔曼滤波, 新息向量, 随机模型

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A New Method of Error Compensation for Dynamic Equation Based on Rate Vector

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