测绘通报 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (8): 40-43.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2014.0255

• 学术研究 • 上一篇    下一篇

一种求解三维坐标转换参数的非迭代方法

郑二龙1,伍吉仓1,2,吕志鹏3   

  1. 1. 同济大学 测绘与地理信息学院;2.  现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室;3. 中国地震局第一监测中心
  • 收稿日期:2014-01-05 出版日期:2014-08-25 发布日期:2014-08-25
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(41174024)

A Non-iterative Method for Solving the Three-dimensional Coordinate Conversion Parameter

  • Received:2014-01-05 Online:2014-08-25 Published:2014-08-25

摘要:

传统上求解三维坐标转换的七参数方法主要为基于最小二乘的迭代及非迭代方法。本文提出了一种求解七参数的非迭代方法,给出了相关公式推导。该方法首先根据矩阵奇异值分解求出坐标转换旋转矩阵,再根据最小二乘法,在求解出三个平移参数,以及一个尺度因子,文中用两个实例对新方法进行了验证,并且与其他算法进行了比较。结果表明,本文提出的方法计算简单,精度可靠,便于编程实现,有较好的实用价值。

关键词: 三维坐标转换, 七参数, 奇异值分解, 矩阵的迹, 最小二乘