测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (11): 32-34,38.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0340

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顾及系统误差的三维激光扫描坐标转换

贾象阳, 姚吉利, 马宁, 徐广鹏   

  1. 山东理工大学, 山东 淄博 255049
  • 收稿日期:2014-11-16 出版日期:2015-11-25 发布日期:2015-11-27
  • 作者简介:贾象阳(1989-),男,硕士生,主要从事三维激光扫描点云定向及近景摄影测量研究。E-mail:ysy_941123@sdut.edu.cn
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(41074001)

Three Dimensional Laser Scanning Coordinate Transformation with Taking Systematic Errors into Account

JIA Xiangyang, YAO Jili, MA Ning, XU Guangpeng   

  • Received:2014-11-16 Online:2015-11-25 Published:2015-11-27

摘要:

地面激光扫描仪设备坐标系是正交的三维直角坐标系,工程测量坐标系是用高斯平面坐标和高程来表达和研究三维实体的,不是严格正交的,用刚性三维坐标变换模型解算坐标转换参数,存在模型误差。因而本文提出了刚性化模型,顾及了归算和投影变形,以及大气折光和地球曲率等系统误差的综合影响,并在扫描区距离不同中央子午线的情况下,验证了刚性化模型可以有效消除系统误差的影响,从而保证了点云坐标转换后的精度及稳定性。

关键词: 扫描坐标系, 工程测量坐标系, 刚性化模型, 系统误差, 平面点位中误差

中图分类号: