测绘通报 ›› 2022, Vol. 0 ›› Issue (6): 130-136.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2022.0185.
张德先1, 肖浩威1, 王江林2, 杨立扬1
收稿日期:
2021-08-13
发布日期:
2022-06-30
作者简介:
张德先(1990-),男,硕士,主要研究方向为卫星导航技术。E-mail:gdpinchina@126.com
基金资助:
ZHANG Dexian1, XIAO Haowei1, WANG Jianglin2, YANG Liyang1
Received:
2021-08-13
Published:
2022-06-30
摘要: 地面激光扫描仪的测距信号可能存在入射偏差,使得入射向量和反射镜旋转轴互不平行,引起的点云误差随距离发散。此误差使用传统的全站仪系统误差模型无法校准,因此有必要考虑将测距信号的入射偏差作为扫描仪的系统误差。本文提出了一种顾及入射偏差的地面激光扫描仪系统误差模型,以及相应系统误差参数估计方法,共同构成地面激光扫描仪校准方法。公式推导表明,传统的全站仪系统误差模型是本文方法的一个特例。试验结果表明,相比传统的全站仪校准方法,本文方法将闭合差从8 cm降至1 cm。
中图分类号:
张德先, 肖浩威, 王江林, 杨立扬. 顾及入射偏差的地面激光扫描仪校准方法[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 130-136.
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