测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (5): 18-21,65.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0146

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基于Allan方差的BDS随机误差分析

刘乾坤, 隋立芬, 陈泉余, 王凌轩   

  1. 信息工程大学地理空间信息学院, 河南 郑州 450001
  • 收稿日期:2015-08-10 出版日期:2016-05-25 发布日期:2016-05-31
  • 作者简介:刘乾坤(1991-),男,硕士生,主要从事GNSS数据处理理论与方法研究。E-mail:lqk@whu.edu.cn
  • 基金资助:
    国家自然科学基金(41274016;41174006;40974010)

Stochastic Errors Analysis of BDS Based on Allan Variance

LIU Qiankun, SUI Lifen, CHEN Quanyu, WANG Lingxuan   

  • Received:2015-08-10 Online:2016-05-25 Published:2016-05-31

摘要: BDS观测数据噪声的辨识对提高BDS定位精度具有非常重要的意义,大量研究表明GPS非差随机模型并不服从高斯白噪声分布,北斗系统由于其星座和频率的多样性,噪声特征将明显不同于GPS。本文利用iGMAS大量高频实测数据,通过Allan方差分析,对比研究了BDS的噪声成分与其参数。试验结果表明,BDS非差噪声成分与GPS相同,主要为白噪声与一阶马尔科夫过程噪声,但是具体参数不同。BDS相位白噪声为2.50 mm,大于GPS的2.33 mm;GM过程噪声为2.38 mm·s-1/2,小于GPS的4.43 mm·s-1/2,相关时间为77.07 s,大于GPS的55.51 s。大量试验数据表明BDS的噪声参数聚集程度大于GPS,对环境的敏感程度低,噪声相关时间更长,过程噪声更小,这在北斗精密定位中还有待精化。

关键词: 交叠式Allan方差, 残差分析, BDS数据, 随机模型, 时间序列

中图分类号: