一种基于自适应权重SAD与Census融合的匹配算法

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0341

测绘通报 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (11): 11-15.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0341

一种基于自适应权重SAD与Census融合的匹配算法

邹进贵^1,2, 万荧^1,2, 孟丽媛^1,2

1. 武汉大学测绘学院, 湖北武汉 430079;
2. 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室, 湖北武汉 430079

收稿日期:2018-02-28 出版日期:2018-11-25 发布日期:2018-11-29
通讯作者: 万荧。E-mail:wanying2008@163.com E-mail:wanying2008@163.com
作者简介:邹进贵(1972-),男,博士,教授,主要从事精密工程测量与变形监测方面的研究。E-mail:jgzou@sgg.whu.edu.cn

A New Stereo Matching Algorithm Based on Adaptive Weight SAD Algorithm and Census Algorithm

ZOU Jingui^1,2, WAN Ying^1,2, MENG Liyuan^1,2

1. School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China;
2. Key Laboratory of Precise Engineering and Industry Surveying, National Administration of Surveying, Mapping and Geoinformation, Wuhan 430079, China

Received:2018-02-28 Online:2018-11-25 Published:2018-11-29

摘要/Abstract

摘要：

立体匹配算法中的SAD算法与Census算法较为常用，本文分析了两种算法的特点，在改进SAD算法后，将其与Census算法融合，提出了自适应权重的SAD-Census算法。试验表明，与SAD算法和Census算法相比，该算法匹配效果更好，对实际场景拍摄图像的匹配也有较好的稳健性。

关键词: 立体匹配, Census变换, 自适应权重SAD, 融合算法

Abstract:

The SAD algorithm and Census algorithm are commonly used in stereo matching. In this paper, the characteristics of the two methods are analysed. After the SAD algorithm is improved, and it is fused with Census to propose SAD-Census algorithm with adaptive weights. The experiments show that, compared with traditional SAD algorithm and Census algorithm, the proposed algorithm is more efficient and robust to the matching of actual scene images.

Key words: stereo matching, Census transform, adaptive weight SAD, fusion algorithm

中图分类号:

P237

邹进贵, 万荧, 孟丽媛. 一种基于自适应权重SAD与Census融合的匹配算法[J]. 测绘通报, 2018, 0(11): 11-15.

ZOU Jingui, WAN Ying, MENG Liyuan. A New Stereo Matching Algorithm Based on Adaptive Weight SAD Algorithm and Census Algorithm[J]. 测绘通报, 2018, 0(11): 11-15.

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一种基于自适应权重SAD与Census融合的匹配算法

A New Stereo Matching Algorithm Based on Adaptive Weight SAD Algorithm and Census Algorithm

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