测绘通报 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (11): 28-32.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2014.0356

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面向远程监控的无人机视频地理信息增强方法

姜城,孙敏,董娜,任翔   

  1. 北京大学 遥感所
  • 收稿日期:2013-09-25 出版日期:2014-11-25 发布日期:2014-11-25
  • 基金资助:

    国家科技支撑计划(2012BAH27B02;2012BAK12B02)

Real-time MUAV Video Augmentation with Geo-information for Remote Monitoring

  • Received:2013-09-25 Online:2014-11-25 Published:2014-11-25

摘要:

无人机技术近年来得到了非常迅速的发展,在诸多领域有着广泛的应用,如:航空摄影测量、地质或洪水灾害监测、野生动物保护、资源勘测、考古与户外救援以及军事侦察等等。在这些应用中,最常见的是利用无人机作为远程终端,实时获取视频影像,供地面工作站的人员进行分析或监控飞行区域的兴趣点信息。但由于缺乏足够的地理信息,同时受摄像头视野的限制,地面工作人员实时只能看到一小块区域,因而很难辨认当前视野内的目标及其相关地理信息。另一方面,视野中目标的位置、几何尺寸以及相关属性信息对于远程监控应用而言,通常非常重要,例如在灾害应急过程中,对受灾人员的精确定位非常重要。在本项研究中,我们提出解决两方面的问题:其一,在视频流上增强地理信息,从而提升远程监控的能力;其二,通过增强地理信息,结合无人机平台的传感器信息,实现基于视频影像的实时交互功能,为实时监控提供精确定位与空间分析功能。

关键词: 无人机, 增强地理信息, 远程监控, 增强现实, 灾害应急