测绘通报 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (12): 24-27.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2014.0389

• 学术研究 • 上一篇    下一篇

旋翼无人机林火点定位技术研究

何诚1,2,3,张思玉1,2,姚树人1   

  1. 1. 南京森林警察学院 林火研究中心;2. 国家林业局森林防火工程技术研究中心;3. 中国林业科学研究院 森林生态环境与保护研究所
  • 收稿日期:2014-07-31 出版日期:2014-12-25 发布日期:2014-12-25
  • 通讯作者: 张思玉 E-mail:hech_eng@163.com
  • 基金资助:

    国家林业局948项目(2013-4-65);中央高校基本科研业务费专项资金(LGZD201401);中国博士后科学基金(2014M561092)

Forest  Fire Locating Technology Based on Rotor UAV

  • Received:2014-07-31 Online:2014-12-25 Published:2014-12-25

摘要:

无人机携带摄像系统在森林防火中应用,林火点的精准定位是该项技术推广应用的关键。本文提出一种基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法,通过在南京森林警察学院院内两块实验场地(林地、无林土丘)进行火烧除工作点火试验,以无人机和飞控系统为主要手段获取旋翼无人机现实飞行参数、无人机航空摄影林火数据,以地面精准监测林火实证数据为基础,结合三维地形数据信息,对基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法精度进行检验。数据表明,该方法为一项有效的无人机林火点定位技术,且林火定位技术的真误差在10m以内,完全满足林火监测精度要求。该技术能够迅速、准确判断森林着火点位置,为森林防火提供决策性数据支持。

关键词: 无人机, 林火位置, 定位技术, 旋翼