测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (3): 66-68.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0077

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基于有色噪声自适应卡尔曼滤波的GPS单点定位

夏志浩1, 赵长胜2, 马晓君2   

  1. 1. 金坛市城乡测绘院, 江苏 金坛 213200;
    2. 江苏师范大学城建与环境学部, 江苏 徐州 221116
  • 收稿日期:2014-02-17 出版日期:2015-03-25 发布日期:2015-03-25
  • 作者简介:夏志浩(1988- ), 男, 硕士生, 主要研究方向为GNSS数据处理理论及应用。E-mail:cehuixzh@sina.com

GPS Single Point Positioning Based on Adaptive Kalman Filter of the Colored Noise

XIA Zhihao1, ZHAO Changsheng2, MA Xiaojun2   

  • Received:2014-02-17 Online:2015-03-25 Published:2015-03-25

摘要:

将有色噪声一阶AR模型的自适应卡尔曼滤波应用到精密单点定位中, 采用当前历元的预测残差均方根误差与上一历元的观测残差均方根误差的比值确定相关系数ρk,k-1。在使用一阶AR模型进行解算时, 使用实测数据对模型进行验证, 证明了该方法确定的相关系数能够有效提高扩展卡尔曼滤波(EKF)解算过程中的收敛速度和幅度。

关键词: 扩展卡尔曼滤波, AR模型, 自适应, 有色噪声

中图分类号: