基于四元数的三维坐标变换解析解的改进

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0166

测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (6): 9-11.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0166

基于四元数的三维坐标变换解析解的改进

吕志鹏¹, 伍吉仓^1,2

1. 同济大学测绘与地理信息学院, 上海 200092;
2. 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室, 上海 200092

收稿日期:2014-06-17 出版日期:2015-06-25 发布日期:2015-07-22
作者简介:吕志鹏(1988—),男,硕士,助理工程师,主要研究方向为精密工程测量与变形监测。E-mail:lvzhipeng2007@gmail.com
基金资助:
中美国际合作项目(2010DFB20190);国家自然科学基金(41074019)

Improvement of Three-dimensional Coordinate Transformation Analytic Solution Based on Quaternion

LV Zhipeng¹, WU Jicang^1,2

Received:2014-06-17 Online:2015-06-25 Published:2015-07-22

摘要/Abstract

摘要：

利用单位四元数构造三维坐标变换最小二乘解析解的过程,具有非迭代、稳定性强等特征。然而,它并不适用于左右手坐标系之间的变换。本文在已有的基于四元数的三维坐标变换解析算法基础上进行改进,使其适合于左右手坐标系之间的变换。同时,利用实际工程案例对其有效性进行了验证。

关键词: 三维坐标变换, 解析法, 单位四元数, 左右手坐标系

中图分类号:

P226.3

吕志鹏, 伍吉仓. 基于四元数的三维坐标变换解析解的改进[J]. 测绘通报, 2015, 0(6): 9-11.

LV Zhipeng, WU Jicang. Improvement of Three-dimensional Coordinate Transformation Analytic Solution Based on Quaternion[J]. 测绘通报, 2015, 0(6): 9-11.

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基于四元数的三维坐标变换解析解的改进

Improvement of Three-dimensional Coordinate Transformation Analytic Solution Based on Quaternion

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