GPS/BDS组合姿态测量及精度分析

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0177

测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (6): 53-56.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0177

GPS/BDS组合姿态测量及精度分析

王珍, 丁乐乐, 黄恩兴, 马强

天津市勘察院, 天津 300191

收稿日期:2014-05-19 出版日期:2015-06-25 发布日期:2015-07-22
作者简介:王珍(1975—),男,高级工程师,主要从事GPS测量与数据处理工作。E-mail:wangzhen1026@126.com

Combined GPS/BDS Attitude Determination and Accuracy Analysis

WANG Zhen, DING Lele, HUANG Enxing, MA Qiang

Received:2014-05-19 Online:2015-06-25 Published:2015-07-22

摘要/Abstract

摘要：

给出了GPS/BDS组合双差观测模型和姿态测量解算算法,采用Kalman滤波进行动态基线解算的参数估计,利用LAMBDA方法固定双系统模糊度,获得动态基线固定解,最后通过基线的坐标系转换获得姿态角。比较了单系统和GPS/BDS双系统静态姿态角与动态短基线解算结果。试验结果表明,GPS/BDS组合姿态测量的精度和可靠性较GPS单系统都有显著提高。

关键词: GPS/BDS组合, 姿态测量, 约束基线, 精度

中图分类号:

P228.4

王珍, 丁乐乐, 黄恩兴, 马强. GPS/BDS组合姿态测量及精度分析[J]. 测绘通报, 2015, 0(6): 53-56.

WANG Zhen, DING Lele, HUANG Enxing, MA Qiang. Combined GPS/BDS Attitude Determination and Accuracy Analysis[J]. 测绘通报, 2015, 0(6): 53-56.

[1] 高星伟, 李毓麟, 葛茂荣. GPS/GLONASS相位差分的数据处理方法[J]. 测绘科学, 2004, 29(2): 22-24.
[2] 蔡昌盛, 戴吾蛟, 匡翠林, 等. 单频GPS/GLONASS组合单点定位的精度评估[J]. 大地测量与地球动力学, 2011, 31(3): 85-89.
[3] 张小红, 郭斐, 李星星, 等. GPS/GLONASS组合精密单点定位研究[J]. 武汉大学学报: 信息科学版, 2010, 35(1): 9-12.
[4] 谭述森. 卫星导航定位工程[M]. 北京: 国防工业出版社, 2010.
[5] 万祥, 张孟阳. 北斗高动态双频相对定位技术[J]. 飞行器测控学报, 2010, 29(3): 68-73.
[6] 李征航, 黄劲松. GPS测量与数据处理[M]. 武汉: 武汉大学出版社, 2005.
[7] 魏子卿. 2000中国大地坐标系及其与WGS84的比较[J]. 大地测量与地球动力学, 2008, 28(5): 1-5.
[8] KIM D, LANGLEY R B. Kalman-filter-based GPS Ambiguity Resolution for Real-time Long-baseline Kinematic Applications[C]//Submitted to the Workshop of the Central European Initiative (CEI) Working Group on “Satellite Navigation Systems”, The Chair of Satellite Geodesy and Navigation. Olsztyn, Poland: Warmia and Masuria University, 2000.
[9] YANG Y, HE H, XU G. Adaptively Robust Filtering for Kinematic Geodetic Positioning[J]. Journal of Geodesy, 2001, 73(2-3): 109-116.
[10] TEUNISSEN P J G. Least-square Estimation of the Integer GPS Ambiguities[C]//IAG General Meeting.Beijing: [s.n.], 1993.
[11] WANG J L. Stochastic Modeling for Real-time Kinematic GPS/GLONASS Positioning[J]. Navigation, 1999, 46(4): 297-305.
[12] WANG J L, RIZOS C, STEWART M P, et al. GPS and GLONASS Integration: Modeling and Ambiguity Resolution Issues[J]. GPS Solutions, 2001, 5(1): 55-64.
[13] DAI L W, HAN S W, WANG J L, et al. A Study on GPS/GLONASS Multiple Reference Station Techniques for Precise Real-time Carrier Phase-based Positioning[C]//Proceedings of the 14th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, Salt Lake City, UT: Salt Palace Convention Center, 2001: 392-403.

[1]	陈一彪, 秘金钟, 谷守周, 杨李俊, 王洪斌, 楚彬. BDS-3+GPS精密单点定位模型及性能分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 12-17,39.
[2]	窦世卿, 郑贺刚, 徐勇, 陈治宇, 苗林林, 宋莹莹. 基于U-Net3+的高分遥感影像建筑物提取[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 40-44.
[3]	周建国, 罗超, 彭朵. 微型无人机辅助的三角高程测量方法[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 71-75.
[4]	王春霞, 张俊, 李屹旭, 范成成. 一种基于Landsat 8的多波段组合水体指数模型[J]. 测绘通报, 2022, 0(5): 20-25.
[5]	王仁军, 刘宝康, 杜玉娥, 张红丽, 于志远. 基于GF-6的可可西里典型湖泊水体面积提取方法研究[J]. 测绘通报, 2022, 0(5): 32-37.
[6]	王道杰, 陈倍, 孙健辉. 机载LiDAR点云密度对DEM精度的影响[J]. 测绘通报, 2022, 0(5): 140-144,169.
[7]	张东升, 张玉英, 李国柱, 赵子龙, 杨苏新. 低纬度高海拔地区BDS/GPS/GLONASS非差非组合PPP性能分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(5): 150-156.
[8]	肖浩威, 王江林, 郭海荣, 杨立扬. PPP-B2b服务的实时精密单点定位精度分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(4): 117-121.
[9]	高志钰, 郭进义, 刘杰. 北斗在地壳形变监测中的应用进展[J]. 测绘通报, 2022, 0(3): 32-35.
[10]	任旭斌, 康建锋, 于东海. 无人机倾斜摄影测量在房屋建筑面积测算中的应用[J]. 测绘通报, 2022, 0(3): 116-120,126.
[11]	李志娟, 李慧, 刘建军, 张东华. 利用稀少卫星影像控制点生产1:10 000 DOM[J]. 测绘通报, 2022, 0(3): 143-147.
[12]	周诗洋, 吴向阳. 像控点布设对勘测定界复杂区域实景建模精度的影响[J]. 测绘通报, 2022, 0(2): 1-4,15.
[13]	蔡嘉伦, 贾洪果, 刘国祥, 张波, 刘巧, 吴仁哲, 向卫, 毛文飞, 张瑞. 对比传统低空航测的无人机倾斜摄影测量精度评估[J]. 测绘通报, 2022, 0(2): 31-36.
[14]	钟娜娜, 滕紫晴, 胡振彪, 王海银, 赵军. 一种I3S标准的倾斜摄影服务精度动态控制方法[J]. 测绘通报, 2022, 0(2): 128-130,135.
[15]	胡春梅, 夏国芳, 张旭, 刘喜, 王伟, 尉丽霞. 文物对象近景序列影像位姿高精度估计方法[J]. 测绘通报, 2022, 0(1): 50-55.

GPS/BDS组合姿态测量及精度分析

Combined GPS/BDS Attitude Determination and Accuracy Analysis

PDF

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价