测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (11): 9-11,14.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0353

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基于加权奇偶矢量的伪卫星辅助北斗定位完好性监测算法

徐博, 肖伟, 刘文祥, 欧钢   

  1. 国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航研发中心, 湖南 长沙 410073
  • 收稿日期:2016-06-13 修回日期:2016-09-30 出版日期:2016-11-25 发布日期:2016-12-01
  • 作者简介:徐博(1982-),男,博士生,研究方向为星基导航与定位技术。E-mail:48193077@qq.com
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(61403413)

Auxiliary BeiDou Integrity Monitoring Algorithm Based on Pseudo-satellite-weighted Parity Vector

XU Bo, XIAO Wei, LIU Wenxiang, OU Gang   

  • Received:2016-06-13 Revised:2016-09-30 Online:2016-11-25 Published:2016-12-01

摘要:

伪卫星能够为导航星座提供额外的观测信号,利用冗余观测量将帮助用户自主完成故障的检测与识别,在部分卫星星座几何分布不良的情况下,仍能获得基本的导航服务。本文针对伪卫星参与定位下的接收机自主完好性问题展开了研究,分析了伪卫星辅助北斗定位模式下的完好性监测算法,给出了相应的故障检测识别算法及用户误差保护级计算方法,分析了相应配置下的算法性能,有效降低了故障检测概率和系统完好性保护级xPL。

关键词: 卫星导航, 伪卫星, 完好性

中图分类号: