BDS/GPS/GLONASS RTK定位算法研究

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0067

测绘通报 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (3): 9-13.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0067

BDS/GPS/GLONASS RTK定位算法研究

王艺希^1,2, 秘金钟², 徐彦田², 王铎²

1. 辽宁工程技术大学, 辽宁阜新 123000;
2. 中国测绘科学研究院, 北京 100830

收稿日期:2017-06-02 出版日期:2018-03-25 发布日期:2018-04-03
作者简介:王艺希(1994-),男,硕士生,主要研究方向为高精度卫星导航定位。E-mail:764910855@qq.com
基金资助:
国家863计划（2015AA124001）；国家测绘地理信息局科技项目（2016KJ0200；2016KJ0205）；国家重点研发计划课题（2016YFB0502105；2016YFB0502101）；中国测绘科学研究院基本科研业务费（7771604；7771612）

Research on BDS/GPS/GLONASS RTK Location Algorithm

WANG Yixi^1,2, BI Jinzhong², XU Yantian², WANG Duo²

1. School of Geomatics, Liaoning Technical University Liaoning, Fuxin 123000, China;
2. The Chinese Academy of Surveying and Mapping Science, Beijing 100830, China

Received:2017-06-02 Online:2018-03-25 Published:2018-04-03

摘要/Abstract

摘要：

实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法，介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型，解决了多模融合导航定位时空基准统一问题，并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型，提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。编制了BDS/GPS/GLONASS RTK定位程序，并对28 m超短基线及31 km短基线实测数据进行了解算。对比分析了BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS、BDS/GPS/GLONASS七种模式下的定位结果。

关键词: BDS, GPS, GLONASS, RTK, 组合定位, 卡尔曼滤波

Abstract:

In this paper,the BDS/GPS/GLONASS three-system RTK mapping algorithm is introduced.The mathematical model of BDS/GPS/GLONASS three-system RTK is introduced,which solves the problem of uniformity of time-space reference for multi-mode fusion navigation and positioning.A method of determining the Kalman filter parameters in real-time dynamic location is proposed.The BDS/GPS/GLONASS RTK localization program is compiled and the 28 m ultrashort baseline and 31 km short baseline data are calculated.The positioning results of BDS,GPS,GLONASS,BDS/GPS,BDS/GLONASS,GPS/GLONASS,BDS/GPS/GLONASS are analyzed and compared.

Key words: BDS, GPS, GLONASS, RTK, combination positioning, Kalman filter

中图分类号:

P228

王艺希, 秘金钟, 徐彦田, 王铎. BDS/GPS/GLONASS RTK定位算法研究[J]. 测绘通报, 2018, 0(3): 9-13.

WANG Yixi, BI Jinzhong, XU Yantian, WANG Duo. Research on BDS/GPS/GLONASS RTK Location Algorithm[J]. 测绘通报, 2018, 0(3): 9-13.

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BDS/GPS/GLONASS RTK定位算法研究

Research on BDS/GPS/GLONASS RTK Location Algorithm

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