基于测量机器人的数字化船坞建设方法及应用研究

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0094

测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (3): 87-89.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0094

基于测量机器人的数字化船坞建设方法及应用研究

方露¹, 魏叶青², 刘新霞³

1. 江苏海事职业技术学院船舶与海洋工程学院, 江苏南京 211170;
2. 南京舸绿宝船舶技术有限公司, 江苏南京 211100;
3. 华北有色工程勘察院有限公司, 河北石家庄 050020

收稿日期:2015-04-13 出版日期:2016-03-25 发布日期:2016-04-01
作者简介:方露(1983-),女,硕士,讲师,研究方向为精密工程测量。E-mail:seahudie@163.com

Method for Digital Dock Construction Based on the Robot and Its Application Research

FANG Lu¹, WEI Yeqing², LIU Xinxia³

Received:2015-04-13 Online:2016-03-25 Published:2016-04-01

摘要/Abstract

摘要： 阐述了基于测量机器人的数字化船坞建设方法,主要分析了数字化船坞建设的关键技术,深入研究了基准控制点选择及基准控制点稳定性观测的方法,并对控制网测量平差及精度进行了评定,最后结合案例给出了建设数字化船坞在建设及应用中的几点意见。

关键词: 测量机器人, 数字化船坞, 船舶建造, 精度控制

中图分类号:

P258

方露, 魏叶青, 刘新霞. 基于测量机器人的数字化船坞建设方法及应用研究[J]. 测绘通报, 2016, 0(3): 87-89.

FANG Lu, WEI Yeqing, LIU Xinxia. Method for Digital Dock Construction Based on the Robot and Its Application Research[J]. 测绘通报, 2016, 0(3): 87-89.

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基于测量机器人的数字化船坞建设方法及应用研究

Method for Digital Dock Construction Based on the Robot and Its Application Research

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