测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (7): 77-80.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0228

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基于卫片的非序列无人机影像快速概略拼接方法

孙彦玮1, 李浩1, 孙丽1, 李语旻2   

  1. 1. 河海大学地球科学与工程学院, 江苏 南京 211100;
    2. 河海大学文天学院, 安徽 马鞍山 243031
  • 收稿日期:2015-08-14 修回日期:2015-10-17 出版日期:2016-07-25 发布日期:2016-07-29
  • 作者简介:孙彦玮(1992-),男,硕士生,主要研究方向为摄影测量与遥感。E-mail:SunYW0108@hotmail.com
  • 基金资助:
    国家自然科学基金(41471276;51079053)

A Fast and Sketchy Method for Non-sequential Image Mosaicking of UAV Using Satellite Image

SUN Yanwei1, LI Hao1, SUN Li1, LI Yumin2   

  • Received:2015-08-14 Revised:2015-10-17 Online:2016-07-25 Published:2016-07-29

摘要: 针对非序列无人机影像,提出了一种基于卫星影像的无人机影像快速概略拼接方法。该算法首先利用改进的SURF算法提取特征点,然后利用最小欧氏距离寻找匹配点,最后结合模板匹配方法确定最终的正确匹配点。利用匹配点的尺度和方向信息计算无人机与卫星影像之间的相似变换参数,确定无人机影像的概略位置。试验结果表明,该算法拥有快速、准确和高适用性等优势,对卫星影像没有严格的时效限制,有一定的地形变化容错能力,能够满足快速概略拼接的要求,是一种可行的无人机影像概略拼接新方法。

关键词: 非序列影像, 无人机, 卫片, 概略拼接, SURF, 模板匹配

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