基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0317

测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (10): 6-8,38.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0317

基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究

唐卫明, 张先春, 惠孟堂, 邓辰龙, 徐坤, 崔健慧

武汉大学卫星导航定位技术研究中心, 湖北武汉 430079

收稿日期:2015-11-17 修回日期:2016-04-07 出版日期:2016-10-25 发布日期:2016-11-03
作者简介:唐卫明(1978-),男,博士,教授,从事GNSS实时动态定位应用开发和系统集成等教学科研工作。E-mail:wmt@whu.edu.cn
基金资助:
水利部公益性行业科研专项（201401072）

Research on BDS Pseudo-range Single Point Positioning Algorithm Based on Kalman Filtering

TANG Weiming, ZHANG Xianchun, HUI Mengtang, DENG Chenlong, XU Kun, CUI Jianhui

Received:2015-11-17 Revised:2016-04-07 Online:2016-10-25 Published:2016-11-03

摘要/Abstract

摘要：

为了提高北斗伪距单点定位的精度，提出了一种基于多普勒频移和伪距观测值的北斗卡尔曼滤波单点定位算法，并利用实测数据对该算法的可行性与稳定性进行了验证。试验结果表明，该算法在一定程度上提高了伪距单点定位的定位性能。其中，静态定位在平面方向提高42%，高程提高22%；动态定位在平面方向提高33%，高程提高21%。

关键词: 北斗卫星导航系统, 伪距单点定位, 多普勒频移, 卡尔曼滤波, 精度

中图分类号:

P228

唐卫明, 张先春, 惠孟堂, 邓辰龙, 徐坤, 崔健慧. 基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究[J]. 测绘通报, 2016, 0(10): 6-8,38.

TANG Weiming, ZHANG Xianchun, HUI Mengtang, DENG Chenlong, XU Kun, CUI Jianhui. Research on BDS Pseudo-range Single Point Positioning Algorithm Based on Kalman Filtering[J]. 测绘通报, 2016, 0(10): 6-8,38.

[1]	陈一彪, 秘金钟, 谷守周, 杨李俊, 王洪斌, 楚彬. BDS-3+GPS精密单点定位模型及性能分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 12-17,39.
[2]	窦世卿, 郑贺刚, 徐勇, 陈治宇, 苗林林, 宋莹莹. 基于U-Net3+的高分遥感影像建筑物提取[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 40-44.
[3]	周建国, 罗超, 彭朵. 微型无人机辅助的三角高程测量方法[J]. 测绘通报, 2022, 0(6): 71-75.
[4]	王春霞, 张俊, 李屹旭, 范成成. 一种基于Landsat 8的多波段组合水体指数模型[J]. 测绘通报, 2022, 0(5): 20-25.
[5]	王仁军, 刘宝康, 杜玉娥, 张红丽, 于志远. 基于GF-6的可可西里典型湖泊水体面积提取方法研究[J]. 测绘通报, 2022, 0(5): 32-37.
[6]	王道杰, 陈倍, 孙健辉. 机载LiDAR点云密度对DEM精度的影响[J]. 测绘通报, 2022, 0(5): 140-144,169.
[7]	张东升, 张玉英, 李国柱, 赵子龙, 杨苏新. 低纬度高海拔地区BDS/GPS/GLONASS非差非组合PPP性能分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(5): 150-156.
[8]	罗幼安, 蒋爱国, 杨福鑫, 张洁, 何东旭, 许英龙. BDS精密单点定位在海洋石油钻井平台动力定位系统的应用研究[J]. 测绘通报, 2022, 0(4): 111-116.
[9]	肖浩威, 王江林, 郭海荣, 杨立扬. PPP-B2b服务的实时精密单点定位精度分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(4): 117-121.
[10]	高志钰, 郭进义, 刘杰. 北斗在地壳形变监测中的应用进展[J]. 测绘通报, 2022, 0(3): 32-35.
[11]	任旭斌, 康建锋, 于东海. 无人机倾斜摄影测量在房屋建筑面积测算中的应用[J]. 测绘通报, 2022, 0(3): 116-120,126.
[12]	李志娟, 李慧, 刘建军, 张东华. 利用稀少卫星影像控制点生产1:10 000 DOM[J]. 测绘通报, 2022, 0(3): 143-147.
[13]	周诗洋, 吴向阳. 像控点布设对勘测定界复杂区域实景建模精度的影响[J]. 测绘通报, 2022, 0(2): 1-4,15.
[14]	蔡嘉伦, 贾洪果, 刘国祥, 张波, 刘巧, 吴仁哲, 向卫, 毛文飞, 张瑞. 对比传统低空航测的无人机倾斜摄影测量精度评估[J]. 测绘通报, 2022, 0(2): 31-36.
[15]	钟娜娜, 滕紫晴, 胡振彪, 王海银, 赵军. 一种I3S标准的倾斜摄影服务精度动态控制方法[J]. 测绘通报, 2022, 0(2): 128-130,135.

基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究

Research on BDS Pseudo-range Single Point Positioning Algorithm Based on Kalman Filtering

PDF

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价