低成本三维激光扫描仪的设计与实现

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0359

测绘通报 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (11): 31-34,46.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0359

低成本三维激光扫描仪的设计与实现

宗文鹏, 李广云, 王力

信息工程大学, 河南郑州 450001

收稿日期:2016-01-13 出版日期:2016-11-25 发布日期:2016-12-01
作者简介:宗文鹏(1990-),男,硕士生,研究方向为多传感器组合测量系统与应用。E-mail:la9881275@163.com
基金资助:
国家自然科学基金（41274014；41501491）；现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金（20141201WY）

Design and Implement of Low-cost 3D Laser Scanner

ZONG Wenpeng, LI Guangyun, WANG Li

Received:2016-01-13 Online:2016-11-25 Published:2016-12-01

摘要/Abstract

摘要：

三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器，但商业三维激光扫描仪价格昂贵，限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪，系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实现，并对室内场景的扫描和平面特征识别进行了定性分析，还通过平面拟合与点位精度测试进行了定量分析，结果显示所得激光扫描点云数据质量较好。

关键词: 低成本三维激光扫描仪, 角度编码器, 精密转台, 点云

中图分类号:

宗文鹏, 李广云, 王力. 低成本三维激光扫描仪的设计与实现[J]. 测绘通报, 2016, 0(11): 31-34,46.

ZONG Wenpeng, LI Guangyun, WANG Li. Design and Implement of Low-cost 3D Laser Scanner[J]. 测绘通报, 2016, 0(11): 31-34,46.

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Design and Implement of Low-cost 3D Laser Scanner

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