利用数据融合改进超短基线系统定位精度

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0198

测绘通报 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (7): 1-4.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0198

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利用数据融合改进超短基线系统定位精度

黄健, 严胜刚

西北工业大学航海学院, 陕西西安 710072

收稿日期:2017-08-30 出版日期:2018-07-25 发布日期:2018-08-02
作者简介:黄健(1986-),男,博士生,主要研究方向为信号与信息处理。E-mail:hj.steven@163.com
基金资助:
国家自然科学基金面上项目（61371151）

Improvement on the Positioning Accuracy of Ultra-short Baseline System Based on Data Fusion

HUANG Jian, YAN Shenggang

School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China

Received:2017-08-30 Online:2018-07-25 Published:2018-08-02

摘要/Abstract

摘要： 超短基线定位系统是一种常用的水下声学定位设备，其定位精度有限，且基阵阵型的设计对目标的定位精度存在影响。本文提出了一种利用数据融合改进超短基线系统定位精度的方法。系统仅经过一次测量，通过各基本阵列构型对目标进行初步定位，再将定位结果进行有效的数据融合，得到最终的结果。仿真试验表明，本文提出的方法可以有效地提高低信噪比情况下超短基线定位系统的可靠性和定位精度。

关键词: 数据融合, 超短基线定位系统, 平面五元十字阵

Abstract: Ultra-short baseline (USBL) system is a commonly used underwater acoustic positioning system,but its positioning accuracy is limited by its small diameter and the design of array formation.A method to improve the positioning accuracy of USBL system is presented.The USBL system only measures the propagation time of acoustic signal once,locates the target through the basic arrays,and then acts data fusion on the valuable positioning results to obtain the final result.The simulation results show that the proposed method can effectively improve the reliability and positioning accuracy of the USBL system under low SNR.

Key words: data fusion, ultra-short baseline positioning system, 5-element planar array

中图分类号:

P228.4

黄健, 严胜刚. 利用数据融合改进超短基线系统定位精度[J]. 测绘通报, 2018, 0(7): 1-4.

HUANG Jian, YAN Shenggang. Improvement on the Positioning Accuracy of Ultra-short Baseline System Based on Data Fusion[J]. 测绘通报, 2018, 0(7): 1-4.

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利用数据融合改进超短基线系统定位精度

Improvement on the Positioning Accuracy of Ultra-short Baseline System Based on Data Fusion

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