建筑塔机吊装作业GNSS精准定点放样

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0352

测绘通报 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (11): 60-63.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0352

建筑塔机吊装作业GNSS精准定点放样

周命端, 罗德安, 丁克良, 周乐皆, 王坚

北京建筑大学测绘与城市空间信息学院, 北京 102616

收稿日期:2019-04-11 修回日期:2019-05-31 发布日期:2019-12-02
作者简介:周命端(1985-),男,博士,副教授,主要从事GNSS精准定位理论与方法的教学与科研工作。E-mail:mdzhou@bucea.edu.cn
基金资助:
国家重点研发计划（2017YFB0503700）；北京市教委科技计划一般项目（SQKM201710016005）

GNSS accurate positioning-point and setting-out of hoisting operation for construction tower crane

ZHOU Mingduan, LUO Dean, DING Keliang, ZHOU Lejie, WANG Jian

School of Geometrics and Urban Spatial Information, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing 102616, China

Received:2019-04-11 Revised:2019-05-31 Published:2019-12-02

摘要/Abstract

摘要： GNSS是塔机精准管控重要传感器之一，基于伪距的米级定位因精度低不适应智能化塔机发展要求，为提高塔机GNSS位置定位精度，本文利用一种基于GNSS载波相位观测值的精密定位方法，提出一种GNSS精准定点放样方法，应用于建筑塔机智能指挥中。设计并开发了一套基于GNSS的塔机吊装作业定点放样辅助系统（GNSS_PLS）。初步试验结果表明：GNSS_PLS系统的智能指挥精度在厘米级水平，本文算法是行之有效的。

关键词: GNSS精准定位, 定点放样, 吊装作业, 智能指挥, 建筑塔式起重机

Abstract: GNSS is one of important sensors for accurate-control of tower crane. The low-accuracy of m-level positioning based on pseudo-range is not meeting the development requirements of intelligent tower crane. In order to improve the positioning accuracy of tower crane via GNSS techniques, a precise positioning method applied to positioning-point and setting-out based on GNSS carrier phase observation is proposed in this paper. It is applied to intelligent command for construction tower crane, and a set of GNSS-based positioning-point and setting-out system of hoisting operation (short as GNSS_PLS) is designed and developed. The preliminary experimental results show that the accuracy of intelligent command of GNSS_PLS system is in cm-level, which verifies the effectiveness of the algorithm.

Key words: GNSS accurate positioning, positioning-point and setting-out, hoisting operation, intelligent command, construction tower crane

中图分类号:

P228

周命端, 罗德安, 丁克良, 周乐皆, 王坚. 建筑塔机吊装作业GNSS精准定点放样[J]. 测绘通报, 2019, 0(11): 60-63.

ZHOU Mingduan, LUO Dean, DING Keliang, ZHOU Lejie, WANG Jian. GNSS accurate positioning-point and setting-out of hoisting operation for construction tower crane[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2019, 0(11): 60-63.

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建筑塔机吊装作业GNSS精准定点放样

GNSS accurate positioning-point and setting-out of hoisting operation for construction tower crane

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