虚拟格网技术对网络RTK动态定位的影响分析

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2020.0157

测绘通报 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (5): 115-118.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2020.0157

虚拟格网技术对网络RTK动态定位的影响分析

李立弘, 史俊波, 欧阳晨皓

武汉大学测绘学院, 湖北武汉 430079

收稿日期:2019-08-01 修回日期:2020-03-02 出版日期:2020-05-25 发布日期:2020-06-02
通讯作者: 史俊波。E-mail:jbshi@sgg.whu.edu.cn E-mail:jbshi@sgg.whu.edu.cn
作者简介:李立弘(1996-),男,硕士生,主要研究方向为卫星定位理论、方法及应用。E-mail:sggllh@163.com
基金资助:
国家自然科学基金（41504027）

Analysis of virtual grid technology impact on dynamic positioning of network RTK

LI Lihong, SHI Junbo, OUYANG Chenhao

School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China

Received:2019-08-01 Revised:2020-03-02 Online:2020-05-25 Published:2020-06-02

摘要/Abstract

摘要： 出于面向大并发网络RTK用户的考虑，虚拟格网技术在北斗地基增强系统升级改造中逐步得到推广。本文首先介绍了虚拟格网技术的原理，以千寻北斗地基增强系统为例，研究了虚拟格网技术的实现流程和细节，并分析了千寻北斗地基增强系统虚拟格网在2018年4月和2019年6月的规律。然后针对动态定位应用，研究了虚拟格网点切换对动态定位的影响。结果表明，虚拟格网点切换对动态定位的影响在厘米级，对于车载动态应用，该影响可忽略。本文对于今后北斗地基增强系统的大并发、动态应用具有借鉴意义。

关键词: 虚拟格网, 网络RTK, 动态应用, 北斗, 实时定位

Abstract: For the consideration of RTK users of large concurrent networks, the virtual grid technology has been gradually generalized in the upgrade of BeiDou ground-based augmentation system. This paper first introduces the principle of virtual grid technology, and takes the Qianxun BDS ground-based augmentation system as an example to study the implementation procedures and details of virtual grid technology. Meanwhile, the rule of the Qianxun BDS ground-based augmentation system virtual grids’ distribution in April 2018 and June 2019 is analyzed in this paper. Then, for the dynamic positioning application, the influence of virtual grid point switching on dynamic positioning is studied. The results show that the effect of virtual grid point switching on dynamic positioning is in the centimeter level, which can be neglected for vehicle dynamic applications. This paper has reference significance for the large concurrency and dynamic application of BDS ground-based augmentation system in the future.

Key words: virtual grid, network RTK, dynamic application, BeiDou, real-time positioning

中图分类号:

P228

李立弘, 史俊波, 欧阳晨皓. 虚拟格网技术对网络RTK动态定位的影响分析[J]. 测绘通报, 2020, 0(5): 115-118.

LI Lihong, SHI Junbo, OUYANG Chenhao. Analysis of virtual grid technology impact on dynamic positioning of network RTK[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2020, 0(5): 115-118.

参考文献

[1] 刘经南, 刘晖. 连续运行卫星定位服务系统——城市空间数据的基础设施[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2003, 28(3):259-264.
[2] 张艳红, 张鹏, 吴辉, 等. 基于RTK的低成本GPS+BDS接收机设计与性能分析[J]. 测绘通报, 2018(11):5-10.
[3] 欧阳晨皓, 史俊波, 黄永帅. 城市复杂环境BDS RTK地面数字地形图测绘性能分析[J]. 测绘通报, 2016(S2):75-80,114.
[4] 黄永帅, 史俊波, 欧阳晨皓, 等. 千寻北斗地基增强网络下的实时观测数据解码及定位性能分析[J]. 测绘通报, 2017(9):15-18.
[5] 姚宜斌, 胡明贤, 许超钤. 基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析[J]. 测绘学报, 2016, 45(9):1009-1018.
[6] CHEN X, OUYANG C, SHI J. Virtual reference station (VRS) coordinate's pattern of QianXun ground-based augmentation system[C]//Proceedings of China Satellite Navigation Conference (CSNC). Singapore:Springer, 2018:978-981.
[7] 陈振, 秘金钟, 王权. 基于网格中心点虚拟参考站的伪距差分方法[J]. 测绘通报, 2016(7):5-9.
[8] 梁斌. GeoSOT在北斗高精度位置服务平台的运用研究-以湖北为例[D]. 武汉:武汉大学, 2017:18-22.
[9] 李征航. GPS测量与数据处理[M]. 武汉:武汉大学出版社, 2013.
[10] 高星伟, 过静珺, 程鹏飞, 等. 基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位[J]. 测绘学报, 2012, 41(5):743-748.
[11] 唐文杰, 吕志伟, 王兵浩, 等. 基于北斗CORS的网络RTK定位精度分析[C]//第六届中国卫星导航学术年会论文集.北京:[s.n.],2015.
[12] 唐文刚, 王建辉, 金元德. 虚拟参考站系统的设计与建立[J]. 现代测绘, 2004(2):13-15.
[13] 黄丁发, 周乐韬, 李成钢, 等. 增强虚拟参考站网络系统软件(VENUS)研制[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2008, 33(2):172-176.
[14] 刘一, 谷守周, 秘金钟, 等. 虚拟格网化的BDS/GPS位置差分方法研究[J]. 测绘通报, 2019(1):13-17.
[15] 张晶晶, 陈现春, 秘金钟, 等. BDS/GPS格网虚拟化伪距差分和伪距改正数差分的差异化实现[J]. 测绘通报, 2018(12):91-94.

虚拟格网技术对网络RTK动态定位的影响分析

Analysis of virtual grid technology impact on dynamic positioning of network RTK

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价

[1]	罗幼安, 蒋爱国, 杨福鑫, 张洁, 何东旭, 许英龙. BDS精密单点定位在海洋石油钻井平台动力定位系统的应用研究[J]. 测绘通报, 2022, 0(4): 111-116.
[2]	肖浩威, 王江林, 郭海荣, 杨立扬. PPP-B2b服务的实时精密单点定位精度分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(4): 117-121.
[3]	高志钰, 郭进义, 刘杰. 北斗在地壳形变监测中的应用进展[J]. 测绘通报, 2022, 0(3): 32-35.
[4]	石壮, 杜全叶, 王庆栋, 马东岭, 崔琰. 虚拟格网分类支持下的密集匹配点云布料模拟滤波[J]. 测绘通报, 2022, 0(2): 73-77.
[5]	马会林, 吴文坛, 吴秀丽. 亚太区域北斗三号对北斗二号精密单点定位的增强效果分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(1): 56-60.
[6]	郭凌, 杜伟伟, 刘凌, 李睿, 万平. 5G与高精度定位融合在军事物流仓储中的应用[J]. 测绘通报, 2021, 0(9): 64-67,97.
[7]	李慧, 信泽宇, 刘学, 田迪迪, 贾春. 北斗观测量时间相关随机模型构建及评估[J]. 测绘通报, 2021, 0(4): 60-63.
[8]	龙川, 苟永刚, 明镜, 李锋, 胡小林, 黄志. 车载移动测量系统研制与应用实践[J]. 测绘通报, 2021, 0(4): 120-125.
[9]	慕仁海, 党亚民, 许长辉. BDS-3新频点单点定位研究[J]. 测绘通报, 2021, 0(3): 12-17.
[10]	冯志强, 张耀东, 胡丹晖, 周光远, 李朝晖, 周学明, 毛晓坡. 输电线路电磁干扰对北斗变形监测数据质量及定位精度的影响分析[J]. 测绘通报, 2021, 0(10): 94-97,113.
[11]	焦博, 郝金明, 时春霖, 刘伟平, 刘婧, 谢建涛. 北斗小数周偏差时变特性分析及应用[J]. 测绘通报, 2021, 0(1): 66-70.
[12]	白征东, 辛浩浩, 程宇航, 陈波波, 黎奇. 一种新的车载低成本MEMS陀螺仪快速初始对准算法[J]. 测绘通报, 2020, 0(8): 65-70.
[13]	崔立鲁, 何琼, 邹正波, 许文超, 江雪梨, 魏朋志. 利用无几何消电离层组合实现北斗三频周跳探测与修复[J]. 测绘通报, 2020, 0(4): 58-62.
[14]	龚晓颖, 蔡诗响. 锚固站对BDS自主导航精度的影响分析[J]. 测绘通报, 2020, 0(4): 68-75.
[15]	俞艳波, 杨立涛, 赵鹏辉, 杨双龙. 天宝R9s及全自动位移监测系统在大红山矿区中的应用[J]. 测绘通报, 2020, 0(4): 161-164.