方位大失准角的捷联惯导非线性快速对准研究

测绘通报 ›› 2013, Vol. 0 ›› Issue (8): 6-9.

方位大失准角的捷联惯导非线性快速对准研究

熊剑¹，魏林生¹，郭杭²，刘蓉³

1. 南昌大学装备与测控教研室；2. 南昌大学空间科学与技术研究院； 3. 南京航空航天大学

收稿日期:2012-07-23 修回日期:2012-10-28 出版日期:2013-08-25 发布日期:2013-08-25
基金资助:
科技部国际科技合作项目（2010DFA70990）；国家自然科学基金（41164001）；江西省教育厅科技项目（GJJ12135）

Research on SINS Nonlinear Fast Initial Alignment for Large Azimuth Misalignment Angle

Received:2012-07-23 Revised:2012-10-28 Online:2013-08-25 Published:2013-08-25

摘要/Abstract

摘要：

捷联惯性导航系统初始对准中，当方位失准角为大角度时，常规的基于一阶线性化的小角度惯导误差方程不能准确描述系统的误差传播特性，捷联惯导的初始对准可归结为非线性状态估计问题。针对方位大失准角情况，提出了基于UKF的方位大失准角非线性快速对准方案，该方案增加陀螺信息作为新的观测量，提高方位失准角的对准速度。仿真结果表明，本文所提出方案能够适用于方位大失准角情况下的捷联惯性导航系统快速对准。

关键词: 非线性滤波, UKF, 捷联惯导, 初始对准

熊剑魏林生郭杭刘蓉. 方位大失准角的捷联惯导非线性快速对准研究[J]. 测绘通报, 2013, 0(8): 6-9.

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方位大失准角的捷联惯导非线性快速对准研究

Research on SINS Nonlinear Fast Initial Alignment for Large Azimuth Misalignment Angle

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