测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (11): 57-59.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0346

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利用无人机LiDAR点云数据进行电力线危险点检测

叶清泉1, 吴德智1, 李卫红2   

  1. 1. 国网浙江省电力公司温州供电公司, 浙江 温州 325001;
    2. 北京吉鸥信息技术有限公司, 北京 100023
  • 收稿日期:2014-11-13 修回日期:2015-07-01 出版日期:2015-11-25 发布日期:2015-11-27
  • 作者简介:叶清泉(1974-),男,硕士,工程师,主要从事输电线路运行、维护及工程管理等工作。E-mail:47594808@qq.com

Powerline Danger Point Detection Using UAV LiDAR Point Cloud

YE Qingquan1, WU Dezhi1, LI Weihong2   

  • Received:2014-11-13 Revised:2015-07-01 Online:2015-11-25 Published:2015-11-27

摘要:

智能电网建设的大规模开展对电网快速高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求。机载LiDAR系统为快速、高效、高精度电力线路建模、巡视和危险点检测提供了可能。小型无人直升机遥感平台特有的便于携带、转移方便、成本低、易于维护的优势使基于无人机平台搭建的对地观测系统成为世界各国争相研究的热点。本文讨论了将机载LiDAR系统与无人机技术结合,并以温州市苍南县境内电力线为试验区,实现了对基于无人机LiDAR点云数据的电力线危险点的快速、精确检测。

关键词: 机载LiDAR, 无人机, 电力线建模, 危险点检测

中图分类号: