利用时间差分载波相位的GNSS/INS紧组合导航

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0165

测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (6): 5-8,15.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0165

利用时间差分载波相位的GNSS/INS紧组合导航

甘雨, 隋立芬, 张清华, 肖国锐

信息工程大学地理空间信息学院, 河南郑州 450000

收稿日期:2014-06-10 出版日期:2015-06-25 发布日期:2015-07-22
作者简介:甘雨(1988—),男,博士生,从事GNSS数据处理及GNSS/INS组合导航研究工作。E-mail:ganyuoqq@163.com
基金资助:
国家自然科学基金(41274016;41174006;40974010)

GNSS/INS Integrated Navigation Using Time-differenced Carrier Phase Measurements

GAN Yu, SUI Lifen, ZHANG Qinghua, XIAO Guorui

Received:2014-06-10 Online:2015-06-25 Published:2015-07-22

摘要/Abstract

摘要：

载波相位观测值精度远高于伪距,利用时间差分载波相位的组合导航可避免整周模糊度解算问题。本文以简化的时间差分载波观测模型为基础,分析其误差特性,说明了短期内时间差分载波观测更新的特点。时间差分载波在距离域本质上是相对观测值,存在误差积累,提出了利用伪距在另一个更长的组合周期上进行系统的观测更新方法。重点推导了双周期组合情况下时间差分载波观测值的实用随机模型确定公式,并结合多普勒观测值进一步保证姿态修正的精度。将采用时间差分载波的组合方案与传统伪距组合方案进行比较。结果表明,时间差分载波精度组合系统高,在观测随机模型可靠的情况下优于传统的伪距紧组合导航,误差最大的高程方向精度提高可达47%。

关键词: GNSS/INS, 时间差分载波相位, 随机模型, 双周期

中图分类号:

P228.4

甘雨, 隋立芬, 张清华, 肖国锐. 利用时间差分载波相位的GNSS/INS紧组合导航[J]. 测绘通报, 2015, 0(6): 5-8,15.

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利用时间差分载波相位的GNSS/INS紧组合导航

GNSS/INS Integrated Navigation Using Time-differenced Carrier Phase Measurements

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