[1] 谭佳琳.粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2010. [2] 程传奇,郝向阳,张振杰,等.鲁棒性地形匹配/惯性组合导航算法[J].中国惯性技术学报,2016,24(2):202-207. [3] 刘强,徐晓苏.海底地形数据网格化方法研究[J].舰船电子工程,2013,33(5):59-61,64. [4] 张毅,高永琪,梁锦强.水下地形匹配导航中的地形可导航性分析[J].四川兵工学报,2013,34(11):55-58,76. [5] 张凯,赵建虎,王锲.基于支持向量机的水下地形匹配导航中适配区划分方法研究[J].大地测量与地球动力学,2013,33(6):72-77. [6] 饶喆,张静远,冯炜.一种地形匹配导航区域的可导航性评价方法[J].河南大学学报(自然科学版),2016,46(1):89-95. [7] 张凯,赵建虎,张红梅.一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法[J].武汉大学学报(信息科学版),2015,40(4):558-562. [8] ZHAO L,An Algorithm for Terrain-aided Inertial Navigation Based on Nonlinear Optimal Filtering[J].Science China-physics Mechanics & Astronomy,2011,54(6):1083-1088. [9] ZHANG K,LI Y,ZHAO J,et al.A Study of Underwater Terrain Navigation based on the Robust Matching Method[J].Journal of Navigation,2014,67(4):569-578. [10] 张静远,谌剑,李恒,等.水下地形辅助导航技术的研究与应用进展[J].国防科技大学学报,2015,37(3):128-135. [11] 张春亢,赵学胜,王洪斌.一种采用流计算的Delaunay三角网切块剖分算法[J].武汉大学学报(信息科学版),2017,42(3):1-7. [12] 陈茂霖,万幼川,田思忆,等.一种基于线性KD树的点云数据组织方法[J].测绘通报,2016(1):23-27. [13] 贾帅东.航海图DDM的构建理论与方法[D].大连:海军大连舰艇学院,2015. [14] 赵建虎,王胜平,王爱学.一种改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法[J].武汉大学学报(信息科学版),2009,34(11):1320-1323. [15] 闫利,崔晨风,吴华玲.基于TERCOM算法的重力匹配[J].武汉大学学报(信息科学版),2009,34(3):261-264. [16] 王巍.惯性技术研究现状及发展趋势[J].自动化学报,2013,39(6):723-729. |