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2017年 第0卷 第5期    刊出日期：2017-05-25

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学术研究

北斗+GPS组合单点定位精度评价与分析

魏二虎, 刘学习, 刘经南

2017, 0(5):  1-5.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0142

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北斗系统现在已经进入了全球组网的阶段。本文详细推导了北斗/GPS组合单点定位的数学模型；设计了两种方案，利用Multi-GNSS Experiment（MGEX）网的实测数据，分别从单个测站和亚太及其周边地区的12个测站来全面地进行北斗、GPS单系统，以及北斗+GPS组合单点定位的精度评价与分析；验证了组合单点定位的数学模型，得出了组合系统单点定位的精度和稳定性均优于单系统的结论，以期为北斗系统的应用推广提供参考。

对流层映射函数对陆态网解算精度的影响

刘宗强, 党亚民, 杨强, 张光茹, 王健, 岳彩亚

2017, 0(5):  6-10.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0143

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对流层映射函数是卫星高度角及其他一些因素的函数，它的好坏直接影响对流层延迟改正的效果。本文介绍了NMF、VMF1及GMF 3种模型，采用2016年陆态网及周边IGS站数据，通过GAMIT软件计算对比分析了3种映射函数对陆态网解算精度的影响。结果表明，在进行陆态网解算时，3种映射函数模型精度差别不大，截止高度角为10°时精度最佳。

GPS卫星和接收机天线绝对PCO、PCV对高精度基线解算的影响分析

胡一帆, 胡弦, 陈俊平, 胡丛玮

2017, 0(5):  11-16.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0144

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在高精度GPS卫星导航数据处理中，卫星和接收机天线的PCO和PCV作为重要的误差来源之一，必须予以改正。本文从高精度基线解算入手，分析了卫星和接收机天线PCO和PCV中各项对高精度基线解算结果的影响。试验结果表明，接收机天线PCO、PCV对长基线或超长基线在各分量方向或长度上的影响最大可达到101 mm。卫星天线PCO、PCV对长基线在各分量方向或长度上的影响在毫米水平，最大不超过4 mm；对超长基线在各分量方向或长度上的影响最大可达到40 mm。

一种顾及动静态的室内定位技术精度评价方法

刘克强, 褚天行, 毕京学, 汪云甲, 陈锐志

2017, 0(5):  17-20,66.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0145

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为了解决室内定位问题，已提出多种室内定位系统，但各类定位系统的精度评价只利用了静态方法或动态方法中的一种，而两种方法均存在一定的优势和局限。本文根据室内定位系统精度评价的目的和需求，结合静态和动态评价方法的优劣进行优势互补，提出了一种顾及动静态的精度评价方法，该方法的关键是真值参考系统的建立。在对一种基于手机WiFi/PDR融合定位的室内定位系统验证试验中发现，该方法可以有效获得精度评价的指标，可满足室内定位系统的评估需求。

基于WiFi信号室内定位技术的研究

靳超, 邱冬炜

2017, 0(5):  21-25.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0146

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主要对基于WiFi信号的室内定位技术中的三角形定位法进行了研究。鉴于现有的三角形定位模型受信号强度和环境干扰的约束影响，定位精度不高，提出了一种结合室内影响因素约束的权重改正定位模型，更加切合复杂的室内定位环境。通过试验测试和数据分析，经过加权去噪模型改正后的定位精度更高，适用性更广。

GB-InSAR集成GIS的露天煤矿边坡变形监测

李如仁, 杨震, 余博

2017, 0(5):  26-30.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0147

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对露天矿边坡进行实时、精确测量可为边坡提供可靠的预警和治理信息，直接关系到露天矿的生产连续性和效益。地基SAR干涉测量技术（GB-InSAR）是最近10年发展起来的一种相对较新的变形监测技术，具有全天候、全天时的观测特点。而国内针对露天矿边坡变形监测大多处于试验阶段，缺乏长时间连续观测的能力，本文详细地阐述了GB-InSAR的基本原理，并将GB-InSAR得到的变形数据与GIS有机地连接起来，利用GIS强大的空间显示、分析能力，高效、实时、直观地展示变形信息，为露天矿生产提供了有力的决策支持。

倾斜影像的三维模型构建与模型优化

邱春霞, 董乾坤, 刘明

2017, 0(5):  31-35.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0148

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如何对三维模型构建具体环节优化，获得更加逼真的三维模型，目前该方面的研究较少。本文采用PhotoScan软件，在对研究区构建三维模型关键步骤探讨的基础上，提出了纹理缺失、图像扭曲、数据筛选，以及PhotoScan软件参数设置及操作顺序等方面的三维建模优化技术。

航海雷达溢油监测的同频干扰降噪处理方法研究

徐进, 李博, 崔璨, 刘鹏

2017, 0(5):  36-38,74.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0149

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首先提出了在平面坐标下进行航海雷达同频干扰噪声处理；再采用卷积运算方法和Otsu算法分割航海雷达原始数据中的同频干扰噪声信号；最后应用横向均值运算方法处理同频干扰噪声。这种处理方法在对同频干扰进行降噪处理的同时，保留了含有溢油信息的海浪杂波信号，为航海雷达溢油监测技术的研究提供了更为准确的基础数据。

无人机核线影像的稀疏匹配与稠密匹配

张漫, 沈盛彧, 胡腾

2017, 0(5):  39-42,55.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0150

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无人机影像转化为水平核线影像后，能够有效地减少同名点的搜索空间。在此基础上，本文使用SIFT算子进行了稀疏匹配，并用BP算法进行了稠密匹配。结果表明：①SIFT算子获取的同名点比较少，但是计算方法简单，同名点空间坐标精确，适用于大范围获取简要的空间三维信息；②BP算法计算复杂度高，可以获取地物大量的同名点，适用于小范围的地物三维重建。总体而言，两者各有优缺点，在实际的应用中可互补。

无人机遥感在大型不可移动文物三维重建中的应用

于丙辰, 陈刚, 段淼然, 曹飞飞, 张笑

2017, 0(5):  43-46,61.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0151

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针对大型不可移动文物三维重建技术存在的困难，本文基于无人机遥感等平台，利用基于图片的三维重建技术，设计了一种低成本、简便高效、较高精度的大型不可移动文物的表面精细几何纹理获取与三维重建的技术流程，对建模中的技术问题进行了研究，并对其精度和实用性进行了评价。其结果较好地满足了文物测量的精度要求；为文物保护与展示等研究提供了新的思路，能全方位、近距离面向公众做三维展示；结果带有精确的地理位置信息，可作为三维GIS平台新的数据采集方法和数据源。

顾及道路约束条件的动态目标检测与跟踪方法

焦金龙, 卢小平

2017, 0(5):  47-50.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0152

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智能交通是智慧城市的重要组成部分，面对复杂多变的道路背景，如何能够快速检测、跟踪道路监控影像中的动态目标，是智能交通建设的关键技术难点。本文根据道路监控视频特点，提出了采用道路约束条件与颜色特征集相结合的动态目标跟踪方法，以道路约束条件确定运动目标搜索区域，利用HSV颜色特征集进行特征匹配，然后基于ⅡR滤波背景法对背景影像进行更新及动态目标的检测，并根据道路约束条件与颜色特征相结合跟踪方法实现对动态目标的跟踪及动作预测。试验结果表明该方法可准确对运动目标进行检测与跟踪，且对慢速运动目标也具有较好的响应能力，实现了对道路动态目标的实时检测与跟踪。

一种城市公交线网分布的可视化分析方法

张健钦, 王鹏宇, 杜明义

2017, 0(5):  51-55.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0153

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可视化分析技术在分析交通数据、发现交通问题及辅助决策扮演着越来越重要的角色，成为一项重要的智能交通技术。为了更加直观地展示城市公交线网空间分布的疏密情况，本文基于北京市公交线路矢量数据，采用直接可视化和聚集可视化两种方法对公交线网的空间分布进行了分析。通过对原数据处理计算得到了基于北京市主干道的公交线路分布数据并进行了直接可视化；同时利用HTML5的Canvas绘制热力图的方法对原数据进行了聚集可视化，根据可视化结果对北京市公交线路空间分布情况进行了分析。该方法对城市公交线网规划和优化有实用价值和意义。

分布式空间数据库在海量卫星影像管理中的应用

孙晶, 高井祥, 史绍雨, 汪汇兵, 艾波

2017, 0(5):  56-61.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0154

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针对现有影像存储方法在海量卫星影像存储中性能不足的问题，分析了现有卫星影像数据存储方法的特点，提出了基于分布式空间数据库管理影像元数据的改进方法。该方法采用文件系统存储影像非结构化的实体数据，影像的空间信息及元数据存储在分布式空间数据库中，实现了海量卫星影像数据的高性能存储，并开展了资源三号卫星影像数据管理试验。试验表明该方法在海量卫星影像数据查询性能方面有显著提高，适用于海量卫星影像数据存储。

技术交流

基于北斗卫星导航系统的远距离海洋工程高精度定位技术

刘宏, 万立健, 陆亚英

2017, 0(5):  62-66.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0155

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随着远距离海洋工程项目的不断展开，对北斗高精度的定位需求越来越迫切，而远海地区常规地基增强建设及差分传输方式无法实施。为解决远海北斗高精度定位的难题，本文采用北斗卫星导航系统（BDS）的短报文功能进行精密单点定位误差改正数的播发，向观测用北斗卫星终端发送精度较高的卫星钟误差、星历误差改正值，实现了北斗卫星改正信息的远程传输，传输距离被大大拓展，不再受地域的限制，并大大提高了北斗系统定位精度，为北斗技术在海洋工程中的应用拓展了空间。

面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用

汤坚, 杨骥, 宫煦利

2017, 0(5):  67-70.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0156

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针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题，本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术，研发面向电网巡检的无人机智能操作系统及控制终端，提升电网线路日常管理和应急指挥的规范性、便利性和经济性，为电网管理部门提供一种低成本、易操作、高效率、机动灵活的新型巡检模式。

倾斜摄影测量与SketchUp二次开发技术相结合的建筑三维重建

詹总谦, 李一挥, 桂鑫源

2017, 0(5):  71-74.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0157

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结合SketchUp建模灵活、简单易学及摄影测量精度高的优势，利用SketchUp Ruby二次开发技术，对倾斜摄影测量单像建模、摄影测量模块与SketchUp Ruby脚本插件的通信、建模效果等方面进行深入研究，解决了用C++和Ruby联合开发SketchUp三维建模插件的关键技术问题。

倾斜摄影三维模型的房檐改正方法分析与精度评估

俞建人, 李涛, 申淑娟

2017, 0(5):  75-78,109.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0158

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利用倾斜摄影技术生成的实景三维模型一般都仅仅作为一种浏览演示的方式，使用方式较为粗糙单一，其成果并没有真正应用到常规测绘产品生产的各个环节。本文对一种利用倾斜摄影三维模型的房檐改正方法进行了分析与精度评估。在已有倾斜摄影快速建立三维模型的基础上，采用建筑物立面散点正交原理直接对倾斜摄影三维模型居民地区域进行去房檐采集。该方法提供了一种全内业测图的模式，对地形图生产方法的改进具有重要意义。

多视激光点云数据融合与三维建模方法研究

宋永存

2017, 0(5):  79-81,94.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0159

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基于特征基元的点云数据配准方法，利用控制点对机载与车载点云数据进行概略匹配，构建了顾及梯度与颜色特征及特征组对的特征点匹配算法模型，根据拟合平面特征解算平移和旋转变换参数，实现了机载与车载点云数据的精确配准，并在此基础上建立了多角度点云数据融合的房屋顶部和立面特征提取、点云数据与光学影像纹理信息匹配的技术流程，实现了建（构）筑物三维精细建模，并通过实例验证了本文所提方法的有效性。

车载移动测量系统在市政管线地形图测量中的精度分析

王永红, 陈宏强, 杨晓锋, 李俊, 侯兴泽

2017, 0(5):  82-84,99.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0160

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市政管线建设中，相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性，特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势，快速、高效、安全。在测图过程中，车载移动测量系统精度受各方面的影响，如车速、地面遮挡、控制点布设等。本文对车速、控制点布设线路等方面进行了试验验证，结果表明，通过一定的质量控制措施，车载移动测量系统能够很好地应用于市政管线地形图测量中。

一种测量全站仪仪器高度的简便方法

吕海波, 董均贵, 吴畏

2017, 0(5):  85-87.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0161

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总结已有研究成果，基于正余弦定理，借助万能角度尺和钢卷尺，提出了一种测量全站仪仪器高度的新方法，并对该方法误差影响因素进行了分析。该方法受测量地形环境影响小，测量精度高，操作简便。且适用于其他同类测量仪器，对实际工程测量具有一定意义。

协同遥感信息与统计信息的人口空间格局分析

董珍珍, 王亮, 仇阿根

2017, 0(5):  88-94.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0162

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针对人口空间格局分布分析不足的问题，借助遥感信息与基本统计信息，引入人口地理集中度、探索性空间数据分析和地理加权回归模型，定量地分析了特征因子在市域范围上的空间异质性。人口集中指数与Moran指数能有效地反映空间事物之间的密切作用关系，在产业空间分布中能较好地评价集聚效应，反映空间分布状态。以长江经济带为研究区域，对人口空间分布进行了研究，得出了“圈层集中-东西对立-南北差异-四周分散”的分布特征，并从经济、社会、环境、土地利用方面分析原因，为人口合理增长和资源分配提供了参考。

出租车GPS大数据在东莞市“小山小湖”社区公园选址中的应用

黎海波, 陈通利

2017, 0(5):  95-99.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0163

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选址问题是GIS最基本的任务之一。选址通常是考虑一定条件下的空间位置优化，很难将人类的活动情况作为优化因素考虑进来。本文结合东莞市小山小湖社区公园的选址工作，通过分析海量出租车的OD（上下车）记录数据，在选址任务中引入居民实际居住与出行情况作为参考。通过提高人口分布密度这一重要选址影响因素的精度，进而改进小山小湖社区公园的选址情况，这种方法是对传统分析方法的有效补充和创新。基于出租车轨迹数据的选址方法与传统的选址方法相结合，更有效、合理地提高了选址的可靠度。

利用AutoCAD二次开发实现地形图高程点与等高线错误自动查找

刘洪, 黄军胜

2017, 0(5):  100-104.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0164

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论述了数字地形图中产生高程点与等高线错误的可能原因，分析了高程点和等高线在地形图中的空间位置关系及作为判断条件的数学关系，论述了解决问题的办法和判断规则，展示了通过编制计算机程序实现找出其错误的核心代码，此研究对于减轻质检人员在检查数字地形图的高程点与等高线错误时的劳动强度和提高工作效率很有意义。

一种利用FME及地块四至信息对界址线类别批量赋值的方法

涂梨平, 龚良雄, 曹庆安

2017, 0(5):  105-109.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0165

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在农村土地承包经营权确权登记过程中，需要利用已有的地块四至信息对界址线类别进行赋值，但大多数数据入库软件是通过人工判读界址线类别，然后手动输入到界址线属性表当中的，不仅工作量巨大，且不可避免会造成输入错误。本文利用FME WorkBench2015软件，首先提取了每宗地块的东、南、西、北4个方向的权属线，然后分析了权属线与地块界址线之间的空间拓扑关系，以便对界址线类别进行批量赋值；通过在实际生产项目中的应用，证明了本文所采用的方法是可行的、实用的、有效的。

利用TIN和高程梯度进行高程点抽稀

曹文涛, 何伟

2017, 0(5):  110-112.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0166

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为了解决系列比例尺地形图缩编过程中高程点的抽稀问题，考虑到高程点分布的密度和地形起伏等因素，基于高程点构建了TIN，再结合平均高程面、高程梯度和局部高程最值点，对高程点进行了筛选抽稀。

利用“天地图”设计和研发建筑物震害风险信息平台

李飞, 孙伟伟, 张顺宝, 李辉, 张蓓蕾

2017, 0(5):  113-116.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0167

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基于“天地图”API技术和地震灾害风险评估模型，以宁波市为例，建设建筑物震害风险信息发布系统平台。该平台实现了单体建筑物抗震等级和避难场所等地震信息查询、不同烈度下建筑物毁损程度预估、建筑物经济损失和人员伤亡评估及地震科普等功能，能够提供更加直观准确的辅助决策信息来帮助降低建筑物毁损和人员伤亡。

城市地下管线三维建模关键技术研究

卢丹丹, 谭仁春, 郭明武, 李鹏鹏

2017, 0(5):  117-119,124.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0168

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随着城市地下管线信息化管理、表达和应用从二维向三维延伸，本文结合武汉市地下管线三维模型建设工作，在开展了大量研究与实践的基础上，针对地下管线三维建模的高精度自动化、局部更新快速化和地上地下一体化等关键技术提出了一些新的方法与思路，为国内其他城市开展类似工作提供了参考。

巷道交岔点的三维建模及实现

刘笑笑, 汪云甲

2017, 0(5):  120-124.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0169

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针对巷道交岔点建模的难点问题，采用基于巷道底板中线加载巷道断面的方式绘制单一巷道体，提出了根据巷道设计参数的方式对柱墙式交岔点进行建模。并依据穿尖式交岔点和马门头中两条巷道自然相交的特征，对二者进行建模。最后通过C#结合DirectX的编程方式进行验证，结果表明所绘制的巷道交岔点外观规整并形成连通。

二维码定位技术支持下的室内导航电子地图的设计与实现——以武汉大学图书馆为例

庄莹, 黄丽娜, 郑恒杰, 刘统硕, 康雨豪

2017, 0(5):  125-128,142.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0170

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随着大型复杂公共室内空间逐渐增多，室内导航已成为当前基于位置服务（LBS）领域的研究热点。本研究结合空间定位技术和移动地图技术，设计和开发了一种面向复杂室内空间的导航电子地图，利用二维码技术进行准确的室内空间定位，并以武汉大学图书馆为样区，设计了一套面向复杂室内空间结构的位置编码规则。在此基础上，开发和实现了可提供图书馆室内定位与最优路径推送的手机端导航电子地图。

ArcGIS地理数据库驱动的快速出图技术

汪敏, 余晨曦

2017, 0(5):  129-131.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0171

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介绍了基于ArcGIS地理数据库驱动的地图制图技术流程，结合交通专题图集编制实例，探讨了交通专题信息的符号化与配图策略，旨在实现地图快速打印和输出，以满足不同制图目的和周期的要求，提升信息化制图的美观性和科学性。

1：500基础地理信息数据库更新方法探讨

李路英

2017, 0(5):  132-135.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0172

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城市的快速发展给城市面貌带来了日新月异的变化，已建成的基础地理信息数据库需要及时更新，确保数据的现势性，才能满足政府部门及社会公众服务的需求。本文在介绍1：500基础地理信息数据库快速更新数据源的基础上，重点阐述了1：500基础地理信息数据的更新方法，提出通过1：500地形图更新1：500基础地理信息数据库的方法，并通过实例对更新方法进行了验证。最后论述了建立1：500基础地理信息数据库更新机制的意义，对反映城市变化及推进共建共享机制具有重要作用。

地理空间数据库联动更新技术

付荣祥, 吴彬卓, 叶哲璐

2017, 0(5):  136-138.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0173

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以浙江省地理空间数据交换平台多比例尺、跨行业的地理空间数据整合与更新为背景，介绍了地理空间数据库的联动更新模式，描述了多比例尺数据的级联更新和跨行业数据的协同更新两种模式，以及支撑联动更新的两大关键技术，即实体级增量更新和地理实体编码。联动更新技术在浙江省地理空间数据交换平台的运用与相关机制的建立，对提高平台各类空间数据的更新效率和数据一致性提供了技术保证。

多尺度基础地理数据联动更新技术

吴思, 高倩影, 李亮, 何鑫, 应国伟

2017, 0(5):  139-142.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0174

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随着国家基础地理信息数据库动态更新工程的启动，社会发展对于基础地理信息数据的现势性要求日益提高。传统的多尺度基础地理信息数据分别更新生产的方法效率低下，本文提出了一种基于要素的数据联动更新技术，以要素为中心对多种尺度的基础地理信息数据联动更新生产；并介绍了整合更新数据库、要素更新规则定义、要素匹配与联动更新等主体技术方法；最后设计联动更新程序，验证了该技术的可行性和高效性。

测绘地理信息教学

关于误差椭圆教学内容设计的新思考

刘长建

2017, 0(5):  143-146,151.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0175

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误差椭圆既具有重要的实用价值又具有重要的理论基础意义。近些年来，误差椭圆的应用范围不断拓展，该部分内容在误差理论与数据处理课程中更加值得重视。为适应新的发展，本文对误差椭圆教学内容进行了新的思考与设计，从点位精度与误差椭圆、误差椭圆的概率意义、参数向量的假设检验3大部分进行了阐述。

高校测绘工程专业“测量仪器学”课程的改革与实践

余腾, 胡伍生, 周立, 焦明连, 孙小荣

2017, 0(5):  147-151.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0176

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针对测量仪器不断发展和革新的实际情况，总结了近5年来“测量仪器学”课程开设的效果和社会评价。基于测量仪器已全面进入电子智能时代，提出了针对理论和实践两个方面教学内容的改革，改进得到了优化新颖的教学方法，对于课程考核提出了合理的评判方法，并对课程配套相关条件提出了合理的建议，最后对改革后的课程教学效果进行了论述和分析。

徕卡测量新技术应用专栏

Leica GNSS用于外海域跨海工程高程传递测量方法研究

刘兆权

2017, 0(5):  152-154. 

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以港珠澳大桥岛隧工程施工测量为例，应用徕卡测量设备进行外业观测，分析研究了高分辨率、高精度似大地水准面模型的开发，探索出严密、科学、可行的外海域跨海工程GNSS高程传递作业模式及技术方案，实现水深50 m级高程测控精度达到±20 mm。

天宝测绘解决方案专栏

天宝UX5无人机航摄系统在违章测量中的应用

王海, 陈乐

2017, 0(5):  155-156. 

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中海达·开启智时代

中海达船载移动测量系统在河道、库区测量中的应用

余建伟, 陈海佳, 杨晶, 许俊

2017, 0(5):  157-158. 

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中海达在线坐标转换服务系统

李成钢, 张晋升, 史小雨

2017, 0(5):  159-160. 

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