面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0156

测绘通报 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (5): 67-70.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0156

面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用

汤坚¹, 杨骥², 宫煦利¹

1. 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司, 广东广州 510663;
2. 广州地理研究所, 广东广州 510070

收稿日期:2017-03-28 出版日期:2017-05-25 发布日期:2017-06-03
作者简介:汤坚(1981-),男,高级工程师,主要从事无人机电网巡检服务工作。E-mail:fishman1831@126.com
基金资助:
2017年广州市产学研协同创新重大专项；2015年广东省水利科技创新项目

Multi-rotor UAV Aerial Survey Technology for Power Grid Inspection: Research and Application

TANG Jian¹, YANG Ji², GONG Xuli¹

1. China Energy Engineering Group Guangdong Electric Power Design Institute Co. Ltd., Guangzhou 510663, China;
2. Guangzhou Institute of Geography, Guangzhou 510070, China

Received:2017-03-28 Online:2017-05-25 Published:2017-06-03

摘要/Abstract

摘要： 针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题，本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术，研发面向电网巡检的无人机智能操作系统及控制终端，提升电网线路日常管理和应急指挥的规范性、便利性和经济性，为电网管理部门提供一种低成本、易操作、高效率、机动灵活的新型巡检模式。

关键词: 电网巡检, RTK差分定位, 机器学习算法, 无人机智能操作系统

Abstract: To solve the problems of low positioning precision, difficult control in close inspection, low automation, high risk of man-made control of UAVs power inspection, this paper proposed a multi-rotor UAV RTK differential positioning technology, and machine learning algorithm of UAV Aerial Survey flight rules planning in complex electric tower inspection. Based on this research, it developed a UAV intelligent operating system and control terminals which greatly improved the quality of the normative daily management and emergency command of power network with high convenience and efficiency. The system could provide the low costs, easy operation, high efficiency and mobility new power inspection mode for the power grid management department.

Key words: power grid inspection, RTK differential positioning, machine learning algorithm, UAV intelligent operation system

中图分类号:

P208

汤坚, 杨骥, 宫煦利. 面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用[J]. 测绘通报, 2017, 0(5): 67-70.

TANG Jian, YANG Ji, GONG Xuli. Multi-rotor UAV Aerial Survey Technology for Power Grid Inspection: Research and Application[J]. 测绘通报, 2017, 0(5): 67-70.

参考文献

[1] 付昱玮,李字明,姜洪.无人机巡线的发展和应用研究[J].黑龙江科技信息,2014(3):25-27.
[2] 郑武略,张富春,焦炯,等.多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用[J].中国电业(技术版),2016(4):70-73.
[3] 谢建春,孙丙玉,李文清,等.一种低空无人机航摄系统关键技术的试验研究[J].测绘通报,2015(10):85-87,125.
[4] 毕凯,李英成,丁晓波,等.轻小型无人机航摄技术现状及发展趋势[J].测绘通报,2015(3):27-31,48.
[5] 李力,徐勋建,李波,等.架空线路无人机巡线技术探讨[J].湖南电力,2012,32(1):44-47.
[6] 买小争,杨波,冯晓敏. 无人机航摄像控点布设方法探讨[J]. 测绘通报,2012(S1):268-271.
[7] 汤明文,戴礼豪,林朝辉,等.无人机在电力线路巡视中的应用[J].中国电力,2013,46(3):35-38.
[8] 尹杰,杨魁. 基于无人机低空遥感系统的快速处理技术研究[J]. 测绘通报,2011(12):15-17.
[9] 彭向阳, 刘正军, 麦晓明,等.无人机电力线路安全巡检系统及关键技术[J].遥感信息, 2015(1):51-57.
[10] 廖永生,陈文森. 无人机低空数字摄影测量参数计算和路线设计系统[J]. 测绘通报,2011(9):38-41.
[11] 谭雪敏,吴远峰,袁正午,等.拉格朗日多项式逻辑回归分类算法并行计算优化[J].遥感信息,2016(1):96-101.
[12] 毛林,陆全华,程涛.基于高维数据的集成逻辑回归分类算法的研究与应用[J].科技通报,2013(12):64-66.
[13] 孙德山,赵君,高釆葵,等.基于一类分类的线性规划支持向量回归算法[J].计算机科学,2014,41(4):230-232,243.
[14] 曹凤海,宋占武,李燕,等.无人机航摄拍照瞬间精确空间位置的确定[J].测绘通报,2016(6):144-145.
[15] 崔红霞,林宗坚,孙杰. 无人机遥感监测系统研究[J]. 测绘通报,2005(5):11-14.

面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用

Multi-rotor UAV Aerial Survey Technology for Power Grid Inspection: Research and Application

PDF

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价

[1]	葛鹏飞, 刘辉, 陈蜜, 李昱, 丁瑞力, 刘菲. 时序InSAR监测京雄城际铁路河北段地面沉降[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 64-70.
[2]	吕峥, 孙群, 温伯威, 马京振. 一种自身全局最优的道路网Stroke生成方法[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 93-99.
[3]	钟祺康, 王志一, 王娜, 郗富瑞. 陕北干旱区景观生态风险空间分异特征及驱动因素分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 100-106.
[4]	强德霞, 马海政, 朱自平, 苟彦梅. 甘肃省积石山县泥石流空间分布及分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 107-111,117.
[5]	韩文立, 张继贤, 陈海鹏, 黄海英, 章力博, 葛娟, 沈晶, 卢遥. 新型基础测绘质检技术探讨[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 148-153.
[6]	陶肖静. 基于TEA算法的地理信息数据安全保护技术及验证分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 154-157,167.
[7]	蔡柔丹. 一种基于用户异步轨迹的身份识别智能方法[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 158-162,167.
[8]	周烨, 刘云波, 郑丽波, 龙泱君. 多平台点云数据的单木参数提取精度分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(7): 168-172.
[9]	贺瑜琦, 曾一笑, 陈光, 陈良超. 新型测绘视角下的山地城市规划实施场景预警模拟技术探索[J]. 测绘通报, 2022, 0(4): 11-15.
[10]	罗国玮, 叶嘉媛, 王金凤. 基于多特征相似性的多源POI匹配方法[J]. 测绘通报, 2022, 0(4): 96-100.
[11]	闫明涛, 乔家君, 瞿萌, 朱乾坤, 韩冬. 黄河流域乡村社会经济与生态环境耦合协调测度及影响因素分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(4): 101-105,116.
[12]	张普伟, 付梁, 王国华, 卢嫣楠, 赵海云. 乡村休闲养老项目的选址评价体系分析[J]. 测绘通报, 2022, 0(4): 106-110.
[13]	黄鹤, 孟维明. 基于视觉的大半径圆曲线车道线识别[J]. 测绘通报, 2022, 0(4): 134-137.
[14]	张定祥, 汪秀莲, 刘顺喜, 张嘉, 陈强, 李士江. 第三次全国国土调查土地利用矢量数据栅格化方法[J]. 测绘通报, 2022, 0(4): 138-144.
[15]	曾元武, 史京文, 罗宏明, 程迎轩. 省市县三级联动国土空间规划实施监督信息系统建设研究——以广东省为例[J]. 测绘通报, 2022, 0(4): 145-148.