当期目录

2026年 第0卷 第8期    刊出日期：2026-08-25

上一期   

位置服务与应用

BDS-3 PPP-B2b滑动窗口平滑的定位性能提升方法

陈俊楠, 刘岭, 郑勇峰, 王尚祺

2026, 0(8):  1-7.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0801

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[目的] 北斗三号卫星导航系统(BDS-3)利用3颗地球静止轨道卫星播发PPP-B2b信号，通过空间段直接传输精密改正参数，突破了传统精密单点定位技术对地面数据链路的依赖。本文旨在系统评估BDS-3通过地球静止轨道卫星播发的PPP-B2b改正信号在精密单点定位中的性能，并解决其实际应用中出现的PPP-B2b钟差改正数跳变问题。[方法] 选取2024年DOY 075—080期间中国及周边5个MGEX测站的观测数据，对PPP-B2b的实时定位精度进行分析。针对钟差跳变，提出了一种基于滑动窗口的异常检测与修正算法，并对比了处理前后的定位结果。[结果] 试验表明，在静态模式下PPP-B2b在N、E、U方向的平均RMS分别为1.0、1.7和2.3 cm；经滑动窗口算法处理后，高程方向定位精度平均提升15%～28%，其中URUM站U方向RMS由0.023 m降至0.020 m，WUH2站由0.029 5 m降至0.023 m，有效抑制了钟差跳变引起的波动。[结论] PPP-B2b能够实现厘米级的实时静态定位，所提算法可显著提升高程方向精度，为其在地质灾害监测、高精度测绘等领域的应用提供了技术支撑。

基于MADOCA星基增强服务的PPP-WAR定位性能分析

焦辉, 石尚峰, 郑凯

2026, 0(8):  8-13,20.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0802

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[目的] GNSS实时高精度定位是自动驾驶、无人机导航等应用的关键技术支撑。近年来，基于WL模糊度固定的精密单点定位技术(PPP-WAR)可实现快速分米级定位，受到了广泛关注。然而，当前PPP-WAR受制于互联网通信条件，难以应用于无网络环境。[方法] 本文提出了一种基于因子图优化和MADOCA-PPP服务的PPP-WAR算法，并采用伪动态和城市环境车载试验进行了验证。[结果] 试验结果表明，利用WL UPD改正产品进行模糊度固定，东、北、天方向的定位精度分别可达0.54、0.58和 1.06 m，较浮点解分别提升28.6%、3.6%和25.3%，收敛时间缩短约30%；而利用MADOCA提供的OSB恢复出的WL UPD时间稳定性相对较差，标准差约为0.02～0.03周，其PPP-WAR定位性能稍弱。[结论] 总体而言，两者与采用WHU实时精密产品解算的结果精度大致相当。

基于GAMIT双差的大规模GNSS网分布式并行解算

王建伟, 冯在梅, 赵辉, 蒋光伟, 田婕, 马润霞

2026, 0(8):  14-20.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0803

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[目的] 针对大规模GNSS网传统串行处理时效性低、仅靠升级单节点配置难以满足需求的问题，寻求数据快速处理已成为当前国内外研究热点。[方法] 本文基于GAMIT软件，在时空一体化双层数据并行算法基础上构建并行计算引擎；利用远程过程调用、集群计算、消息传递等技术构建分布式计算引擎；将两者深度融合，提出大规模GNSS网多核并行与网络多节点并行的时空一体化3层数据并行架构。[结果] 在测试环境下，该方案最大加速比高达83.53，基线解算周期由传统串行模式的约2.8个月缩短至1 d左右，显著提升了数据处理时效性。[结论] 该方案充分融合了共享内存系统高性能与分布式系统高伸缩性的优势，在技术先进性和工程实用价值方面具有显著优势，为海量GNSS数据高效处理提供了有力技术支撑。

基于LiDAR-IMU-光流紧耦合的GNSS拒止隧道无人机定位方法

汪一村, 薛可宠, 叶亮亮, 陈殿干, 余菲艳

2026, 0(8):  21-27.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0804

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[目的] 针对GNSS拒止、低照度、弱纹理隧道中无人机定位易退化的问题，本文提出了一种LiDAR-IMU-光流紧耦合定位方法。[方法] 在LiDAR-IMU因子图中引入光流速度因子，并结合面向管片接缝和壁面结构的特征提取、FPGA硬件同步与联合外参标定，形成可部署的多传感器融合方案。[结果] 试验表明，400 m仿真隧道中ATE均值为0.127 m，较LIO-SAM和FAST-LIO2分别降低41.2%和28.5%；2.4 km实地往返试验的闭环平移误差为0.83 m，Jetson Xavier NX上的平均处理时间为51.9 ms/帧。[结论] 该方法在隧道长直段LiDAR配准退化时仍具备在线定位潜力，但在极弱纹理场景下仍受光流观测不足和缺少回环约束的限制。

车载IMU安装角快速精确估计方法

陈刚, 张海军, 凌创伟, 赵英雄, 汪博, 杨人东, 郑科, 丁磊, 王勇

2026, 0(8):  28-34.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0805

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[目的] 本文旨在解决车载惯性测量单元(IMU)安装角的标定问题。[方法] 本文提出了一种车载IMU安装角快速估计方法，该方法利用车辆直线运动时的运动学特性，通过IMU载体坐标系下的速度直接解析计算安装角，无需预先解算轨迹。[结果] 试验结果表明，对于战术级IMU，该方法得到的航向安装角和俯仰安装角精度分别为0.039°、0.019°。[结论] 理论分析与仿真试验证明，该方法支持安装角的在线实时快速精确估计，适用于需频繁标定IMU安装角或采用实时运动学约束的车载导航系统。

学术研究

掩码先验与区域语义全局融合的遥感影像语义分割方法

荣慧娟, 翟亮, 刘振东, 陈鑫祥, 傅毓, 孙云川, 李敏, 何晓辉

2026, 0(8):  35-43.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0806

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[目的] 针对高分辨率遥感影像语义分割中地物边界模糊、小目标碎片化及区域语义不一致的问题，本文提出一种顾及边界先验与区域语义一致性的遥感影像分割融合方法。[方法] 该方法以分割万物模型SAM生成的无类别几何掩码作为边界先验，与UNetFormer的语义概率在栅格上对齐；在连通域层面构建区域语义特征与代价矩阵，将区域-类别分配形式化为二进制线性整数规划问题并通过全局一致性约束求解。[结果] 在UAVid等3个遥感数据集上的试验表明，本文方法在平均交并比(mIoU)和平均F1值(mF1)上均显著优于单一语义分割模型；尤其在建筑物和车辆等目标上显著改善了边界完整性与语义一致性。[结论] 该方法与主干网络解耦且无需重新训练，可作为独立语义融合模块嵌入现有分割流程，为遥感影像精细语义解译提供了有效途径。

基于Sentinel-2影像的广州水体COD_Mn遥感反演

赵彤彤, 邓孺孺

2026, 0(8):  44-50.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0807

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[目的] 高锰酸钾指数(COD_Mn)是衡量水体有机污染的重要指标，其精确反演对水质监测至关重要。[方法] 本文基于水体辐射传输原理，构建考虑COD_Mn、叶绿素a和悬浮固体等光学活性物质相互作用的多组分物理反演模型，利用Sentinel-2影像逐像元反演广州水体COD_Mn浓度，并结合地理加权回归分析其影响因素。[结果] 反演结果与实测COD_Mn具有较好一致性，决定系数(R²)为0.82，均方根误差(RMSE)为0.71，平均绝对百分比误差(MAPE)为27.30%，精度满足要求；广州水体COD_Mn集中在0～ 2 mg/L，对应地表水Ⅰ类水质，整体水质较好；工业废水对南沙、番禺和增城水质影响显著，农业在南沙、增城作用突出，旅游业在番禺影响较大。[结论] 基于辐射传输的多组分COD_Mn物理反演方法可高精度刻画水体COD_Mn空间分布，为水质监测提供技术支撑。

基于时序Sentinel-2数据的Baltoro冰川冰面湖动态变化监测

孙永玲, 刘晓, 潘乐然, 陈一喆, 张志敏

2026, 0(8):  51-58.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0808

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[目的] 冰面湖作为冰冻圈的关键组成部分，其动态变化与冰川系统的稳定性密切相关。受全球气候变暖影响，全球冰川普遍呈现退缩、减薄趋势，且物质损失持续加剧，导致冰面湖的数量与面积发生剧烈波动。因此，精准监测冰面湖的动态变化，对揭示区域气候环境演变规律具有重要科学意义。[方法] 本文基于2016—2023年Sentinel-2影像，利用随机森林算法提取喀喇昆仑区域Baltoro冰川冰面湖，分析其变化特征。[结果] 结果表明，Baltoro 冰川冰面湖的数量呈现总体上升趋势，总面积则呈下降趋势；干涸冰面湖数量持续上升，新增与稳定冰面湖数量先增后减。按面积划分的小、中、大型冰面湖中，数量占比从大到小依次为小型、中型、大型，面积波动幅度从大到小依次为大型、中型、小型。[结论] 本文研究结果为后续深入分析喀喇昆仑区域冰川变化机制及气候环境演变规律提供了关键的基础数据支撑。

融合不规则六边形格网的渤海湾潮滩自动提取算法

张雪, 张淑媛, 张志捷, 贺军亮, 宋昆仑, 齐清, 张苗苗, 张晓

2026, 0(8):  59-66.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0809

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[目的] 为提升复杂环境下潮滩提取精度，本文提出了一种融合不规则六边形格网(IHG)的潮滩提取算法。[方法] 首先利用时序遥感影像集合，通过最大光谱指数合成(MSIC)方法生成基于修正归一化水体指数(mNDWI)的极端潮位影像；进而通过自适应阈值格网化策略，在研究区划分独立六边形单元并应用大津算法，实现2023年渤海湾潮滩全自动提取。[结果] 试验结果表明：MSIC-Otsu-IHG算法减少了盐田、悬浮泥沙等易混淆地物的误分，与MSIC-Otsu相比，总体分类精度提升8.4%，Kappa系数由0.63提升至0.86；对比两种影像潮滩提取结果，Sentinel-2数据的总体精度和Kappa系数分别达到93.60%和0.86，优于Landsat 8的89.60%和0.79。[结论] MSIC-Otsu-IHG算法不仅有效提升了地物分离精度，且分别在中、高时空分辨率影像上展现出良好的适用性，可为潮滩自动精细提取提供方法支撑。

融合多核分组卷积与自适应特征的轻量化单目深度估计模型

刘瑶, 黄鹤, 马延杰, 马朝威, 任博洋, 杨军星

2026, 0(8):  67-73,81.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0810

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[目的] 针对自监督单目深度估计远距离物体边缘细节提取不足、深度整体一致性表达较弱及难以满足自动驾驶对实时三维感知需求等问题，本文提出了一种轻量化自监督单目深度估计模型。[方法] 首先设计了多核分组深度可分离卷积模块，实现局部细节与全局结构信息的有效融合，大幅增强特征表达能力；然后提出了一种注意力引导的自适应特征融合模块，以动态调整多尺度特征的权重分配，增强深度预测的整体一致性。[结果] 试验结果表明，与经典算法Monodepth2相比，本文方法参数量减少10.4%、计算量减少34.7%，在关键性能指标Abs Rel和δ₁上分别达到0.112和0.878，并在跨场景测试中展现出更优的泛化性能。[结论] 本文方法在轻量化设计下能有效提升深度估计精度，为自动驾驶实时三维感知提供了可靠方案。

基于无人机LiDAR的淹没条件下输电线路杆塔倾斜检测

韦朋成, 王秀龙, 王雨扬, 黄海峰, 郭若岚, 郭飞, 刘毅, 赵斌滨, 文清丰, 安杨, 郭威

2026, 0(8):  74-81.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0811

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[目的] 针对洪涝灾害等淹没环境下输电杆塔塔基不可见、点云噪声增强等问题，本文提出了一种基于无人机LiDAR的输电杆塔倾斜检测新方法。[方法] 该方法仅需塔身底部水平杆件截面和塔顶位置即可完成倾斜评估，无需塔基基准和完整塔身数据。首先通过包围盒截取水平杆件截面点云并进行统计滤波去噪；然后采用多次RANSAC结合PCA策略拟合截面平面，并利用凸包-旋转卡尺-外接正方形方法提取准确截面中心；最后结合塔顶位置和塔高计算倾斜率，并提出轴旋定向分级倾斜模拟验证方法性能。[结果] 结果表明，在6.0‰倾斜率范围内，水平偏移检测误差小于6.0 mm，倾斜角误差小于0.01°，倾斜率误差小于0.2‰，相关系数均超过0.99，满足规程要求。[结论] 该方法为复杂水域环境下杆塔巡检和灾后评估提供了有效技术途径。

基于时空变异与空间聚类的西北干旱区伪不变场优选与评价

袁烨, 陈伟, 唐洪钊, 张佳丽, 赵静

2026, 0(8):  82-88,111.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0812

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[目的] 针对当前中国伪不变场(PICS)研究成果较少、区域代表性不足及多尺度评价体系缺乏等问题，本文选取并综合评价了中国西北干旱区的潜在伪不变场。[方法] 基于2020—2024年Landsat 8数据，选取中国西北干旱区作为研究区，综合采用变异系数(CV)指标和Getis-Ord G^*_i空间聚类方法，从时空稳定性与空间一致性两方面开展辐射伪不变场的选取与综合评价。[结果] 结果表明：研究区具有时空稳定性和空间一致性的区域主要分布在塔里木盆地、柴达木盆地等典型沙漠、戈壁与盐沼地；进一步筛选得到20个高一致性候选场地，并重点分析其中8个优选场的地表反射率特征。这些优选场在多时相、多年度尺度上均表现出显著的光谱稳定性和平稳性。[结论] 本文验证了中国西北干旱区作为优质PICS区域在卫星辐射定标中的重要潜力与优势。

基于交互式多模型的复杂海况船舶多目标稳定跟踪方法

陶曾杰, 张慧, 姚超云, 朱娟溪

2026, 0(8):  89-95.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0813

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[目的] 针对复杂海况下船舶多目标跟踪存在的强海杂波干扰致虚警率高、机动行为多样引发轨迹断裂失跟、密集场景多源数据时空不同步等核心难题，本文提出了一种基于交互式多模型（IMM）的船舶多目标稳定跟踪方法。[方法] 该方法采用分层处理架构，首先完成多源数据预处理与时空对齐，然后设计IMM自适应跟踪滤波算法，通过恒定速度、加速度与转率三模型并行交互及联合概率数据关联，实现机动目标自适应跟踪，并开发变门限自适应检测策略，根据海况等级动态调整恒虚警率阈值以抑制杂波。[结果] 结果表明，6级海况下，该方法均方根误差（RMSE）为4.2±0.3 m，轨迹完整率达96.5%±1.2%，检测概率为0.88± 0.03；高频机动场景下，模型转换滞后时间不超过0.3 s，跟踪精度显著优于单模型及传统跟踪方案。[结论] 该方法可为恶劣海况下的船舶交通安全提供有效技术支撑。

多模态融合框架下的城市功能区识别

张用川, 高洁, 张治清, 周正强, 王陆潇, 官冬杰

2026, 0(8):  96-102.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0814

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[目的] 针对传统城市功能区识别方法在多源异构数据融合能力不足、复杂地形条件下特征表达受限等问题，本文提出了一种基于深度学习的多模态融合框架。[方法] 分别从遥感影像、POI及DEM数据中提取异构特征，设计辅助权重层(AWL)实现辅助数据源重要性的自适应评估；设计双分支注意力模块(DBAM)，通过跨模态注意力机制动态平衡主辅数据分支贡献，构建多模态特征融合模块(MFFM)，融合深度可分离卷积与Transformer编码器，增强跨模态语义关联建模能力，实现城市功能区的精准识别。[结果] 以重庆市南岸区2019个样本进行验证试验，本文方法总体精度达到88.02%，Kappa系数为0.847。[结论] 本文提出的框架能够有效地提升复杂城市环境下的功能区识别精度。

视觉感知驱动下传统村落景观空间质量评价

姚绪辉, 李瑞君, 侯笑宇

2026, 0(8):  103-111.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0815

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[目的] 景观视觉质量评价对传统村落的景观空间质量及风貌保护与发展具有重要意义，本文旨在研究如何建立公众景观偏好与景观特征之间的关联。[方法] 通过眼动追踪获取生理数据，并结合问卷获取主观偏好评分；采用图像分割与CatBoost-SHAP模型，分析各景观要素对视觉偏好的贡献度。[结果] 结果表明，历史文化景观偏好评分最高，注视热点集中于人工要素，其中建筑要素最受喜爱；眼跳频率和平均瞳孔直径对偏好呈极显著影响(P<0.001)，注视频率呈显著影响(P<0.01)；建筑与生土风貌肌理为核心要素，人工与自然比值也是重要因子；建筑促进偏好，而非固有特征存在阈值，突破后产生抑制。[结论] 基于眼动分析、主观偏好评分与CatBoost-SHAP模型可有效揭示公众偏好与景观特征的关联机制，为传统村落适应性保护与开发提供决策参考。

技术交流

同视角下高精度点云与影像点云综合配准的高光谱线阵相机安置参数标定方法

尹玉廷, 王睿晴, 魏占营, 张伟红

2026, 0(8):  112-116.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0816

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[目的] 高光谱相机是重要的低空数据采集装备之一，相机安置参数标定是生成高精度DOM影像成果的关键。本文提出了一种高精度标定方法。[方法] 通过动态调整安置参数，准实时恢复线阵影像的外方位元素，计算影像点云，并在同一视角下将其与已知高精度点云数据进行综合特征配准，实现相机安置参数的高精度标定。[结果] 利用标定所得参数进行影像纠正并生成DOM数据，不同条带间影像拼接无明显偏差，无需进行二次处理，显著提升了作业效率。[结论] 生产实践表明，该方法切实可行，可用于其他线阵相机安置参数标定。

基于多特征动态集成的高光谱影像分类算法

徐洪新, 虞瑶

2026, 0(8):  117-124,136.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0817

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[目的] 为探索高光谱遥感影像动态集成过程中多特征信息利用的有效性，本文提出了一种基于多特征的高光谱遥感动态集成算法(MDE)。[方法] 该算法首先提取出高光谱遥感影像的光谱特征、Gabor特征、局部二值模式(LBP)特征和扩展形态学多属性剖面特征(EMAPs)；然后根据每个测试样本的特点，动态地选择最佳的特征预测结果参与集成决策；最后利用Salinas和Indian Pines两组高光谱遥感影像作为试验数据，对MDE算法的性能进行评价与分析。[结果] 试验结果表明，MDE算法在Salinas数据上总体精度达到96.89%，在Indian Pines数据上总体精度达到94.99%。[结论] 与其他对比算法相比，本文算法具有更稳定优异的分类表现。

复杂地形机载LiDAR点云分类优化算法

王恬, 李倩丽, 王西萍, 张宁丽, 吴燕平

2026, 0(8):  125-129.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0818

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[目的] 本文旨在解决复杂地形下高精度 DEM 生产中自动分类存在的数据质量不高、滤波不合理、人工编辑工作量大等技术难题。[方法] 本文提出了双特征耦合点云分类优化(DFC-PCACO)算法。该算法以地形几何特征与点云空间分布特征为双核心约束，通过“地形分型—差异化处理—闭环优化”流程设计，在双特征框架下融合多维度子特征实现分类结果的二次优化。[结果] 选取山地密林、平地区域两类不同地形条件的数据开展试验，结果表明，基于 DFC-PCACO 算法优化后，点云分类成果较自动分类成果精度显著提升，平地区域总误差降至2.37%，山地密林区域总误差降至11.92%，且人工编辑效率提升35%～40%。[结论] 本文研究为复杂地形区域大规模高精度 DEM 生产提供了高效技术方案。

一种融合全局与局部语境信息的水体分割算法

龙飞, 王文辉, 石一凡, 林思群, 刘文壮, 邵林

2026, 0(8):  130-136.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0819

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[目的] 为了提高复杂环境下水体提取的精度，本文提出了一种融合全局与局部语境信息的深度学习水体分割算法。[方法] 首先，构建了包含多种水体类型的高分辨率遥感影像数据集，并设计了PCT-Net模型，该模型引入融合交互注意力机制和全局与局部语境信息融合策略，以提升模型在暗色背景、密集坑塘及水体-背景易混淆等复杂水体场景下的判别能力和分割稳定性。然后，提出了结合语义信息的动态上采样模块，有效改善高分辨率遥感影像中小尺度水体边界模糊和细节恢复不足的问题。[结果] 试验结果表明，PCT-Net模型在总体精度(99.08%)、Kappa系数(0.981 3)、误提率(0.91%)和漏提率(0.93%)等指标上优于U-Net、SeaFormer、DeepLabV3+和PSPNet等现有模型。[结论] 本文模型可广泛应用于水资源监测、洪涝灾害评估等领域，为区域可持续发展提供技术支持。

双主干深度学习网络支撑下的ZY1E影像耕地智能提取

周洪, 张国和, 游思琪, 王冉, 丁鹏飞

2026, 0(8):  137-144.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0820

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[目的] 耕地是保障国家粮食安全和生态环境稳定的重要基础性资源。随着高分辨率卫星数据的快速发展，利用深度学习技术实现耕地高精度自动识别成为农业遥感研究的重要方向。[方法] 本文以江苏省宿迁地区为研究区，对资源一号02D（ZY1E）卫星影像进行辐射定标、大气校正、融合与几何配准等预处理操作，并通过多类型数据增强策略构建高质量训练样本集。在此基础上，提出了一种融合EfficientNet-B3与ResNet-50双主干网络的DB-DeepLabV3+语义分割模型。该模型中，EfficientNet-B3主干网络用于高效提取多尺度特征，ResNet-50主干增强深层语义表达能力，两者在DeepLabV3+框架下实现结构互补与边界优化。[结果] 结果表明，DB-DeepLabV3+模型在耕地识别中表现出较高的精度与稳定性，其总体精度(OA)达到90.91%，Kappa系数为0.818，交并比(IoU)为0.832，均优于单主干网络的DeepLabV3+、EfficientNet-B3+DeepLabV3+及ResNet-50+DeepLabV3+模型。模型在不同数据划分比例下仍保持良好的性能一致性，验证了其较强的泛化能力。[结论] 本文研究对于双主干结构在高分辨率遥感影像的耕地提取具有显著优势，为国产ZY1E卫星在农业智能识别与国土监测中的应用提供了有效技术支撑。

LDN-DETR:轻量化降噪DETR实现高效输电线异物检测

高书涵, 周超, 沈浩, 贾然, 刘辉, 刘传彬, 刘嵘

2026, 0(8):  145-153.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0821

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[目的] 目标检测方法作为输电异物目标检测过程中的核心技术，为线路巡检带来了巨大的便利。然而，由于输电线路所处环境复杂多变，现有方法依旧存在推理速度慢、遮挡目标检测效果差及小目标检测精度低的问题。针对以上问题，本文对RT-DETR目标检测方法进行研究，最终提出LDN-DETR输电线异物目标检测方法。[方法] 首先，构建基于可变形卷积的轻量化特征提取网络，提升对不同形状、大小目标的检测效果并提高推理速度；然后，设计基于区域敏感注意力的跨尺度特征融合模块，提升遮挡目标的检测精度；最后，采用基于高斯调制的IoU感知查询降噪训练方法，解决小目标检测精度差的问题。[结果] 为证明该方法的有效性，本文在 RailFOD23、VisDrone2019上进行了试验。结果表明，LDN-DETR 在 RailFOD23 上的 mAP 较 RT-DETR 提升4%，在 VisDrone2019 上提升3%，同时推理速度达到 35帧/s(含后处理过程)。[结论] 本文方法优于多种主流目标检测方法，能够满足巡检异物检测巡检需要。

基于YOLO11改进网络的探地雷达地下病害智能识别

黄彬, 石国杰, 杜力, 王林柯, 韩沐阳, 彭鸿伟, 李克凡, 李佳玺, 王晋国, 侯兆阳

2026, 0(8):  154-160,173.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0822

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[目的] 本文旨在解决探地雷达(GPR)B-scan图像在人工智能识别中存在的噪声干扰强、目标边缘模糊及模型复杂度高等关键问题。[方法] 本文提出了一种基于改进YOLO11的轻量化地下病害检测方法——YOLO11_DA。该方法在网络结构中融合动态卷积(C3k2_DynamicConv)与自适应下采样(ADown)模块，以增强特征提取能力并保留关键低频信息。[结果] 消融试验结果表明，改进后模型在准确率、召回率、mAP_0.5与mAP_0.5：0.954项指标上分别达到91.3%、86.1%、87.7%和58.8%，参数量降至2.61×10⁶，推理速度达 429.56 帧/s。[结论] 相较于YOLOv5、YOLOv8、YOLOv10及基准YOLO11模型，本文方法在保持轻量化的同时，在复杂噪声、弱回波与多尺度场景下表现出更优的稳健性与泛化能力，为道路地下病害的智能检测提供了有效的技术解决方案。

基于改进QEM算法的桥梁BIM模型轻量化

王庆国, 万小婉

2026, 0(8):  161-167.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0823

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[目的] 完整的桥梁BIM模型通常包含大量的细节性信息，造成模型实时可视化和传输处理的困难，对桥梁BIM模型进行轻量化处理，是实现模型高效可视化、传输和处理等操作的现实需要。基于此，本文提出了一种基于改进QEM算法的桥梁BIM模型轻量化方法。[方法] 该方法针对经典QEM算法在实现桥梁BIM模型轻量化时存在的特征信息丢失、边界数据缺失和产生狭长三角面等问题，通过改进边界折叠条件和优化三角面片收缩处理方法对原算法进行了改进。[结果] 连续梁型桥梁BIM模型的轻量化试验结果表明，改进QEM算法在显著降低模型数据量的同时，有效抑制了模型破面的产生，并更好地保留了关键的几何特征。[结论] 本文方法在提高数据传输效率的同时，改善了模型的视觉效果。

坡度约束下单波束无人船近岸测量盲区校正方法

褚夫玉, 臧炳贵, 张心怡, 康建荣, 胡海峰, 相涛, 王传广

2026, 0(8):  168-173.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0824

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[目的] 单波束无人船是进行水深测量或水下地形测绘的重要工具。针对其在近岸测量中存在的数据采集不完整与船体搁浅风险问题，本文提出了一种坡度约束的测量路径优化方法。[方法] 该方法通过构建岸坡坡度、船体几何参数与换能器探测极限的数学模型，计算船体与岸坡的最佳安全距离，并利用河道中心线、水位线优化无人船测量路径，以平衡作业安全性与数据完整性。[结果] 河道断面测量试验结果显示，当船体尺寸与换能器探测极限固定时，岸坡坡度是影响船体与岸坡安全距离的关键驱动因素。与传统路径相比，优化路径能根据坡度动态调整安全距离。相较于原始测量成果，沿优化路径的测量数据量提升范围为0.039%～0.797%，实现了更完整的数据采集，克服了传统单波束测深在复杂地形中的数据遗漏缺陷。[结论] 该方法通过坡度动态调整测量路径，兼顾船体安全性与数据采集完整性，适用于非直立岸坡场景，且硬件成本低、操作效率高，为单波束无人船近岸水深反演提供了可推广的理论指导。未来研究可结合无人船搭载三维建模模块实时分析边坡地形，并整合人工智能预测近岸水下数据。

测绘地理信息技术应用案例

基于CityGaussianV2改进的滨海古村落大场景实景三维重建方法

梁金豹, 陈济爱

2026, 0(8):  174-179.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0825

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[目的] 滨海历史古村落存在街巷布局复杂、建筑构件繁多、临水区域光照不均等问题，采用现有方法开展大场景实景三维重建时，易产生模型空洞、边缘失真、噪声伪影等缺陷。本文以福州侯官滨海古村落为研究对象，提出一种基于CityGaussianV2的改进型大场景三维重建方法。[方法] 依托无人机五向倾斜摄影采集多视影像数据，构建建筑边缘先验权重约束高斯分裂过程，提升古建筑轮廓与细部构件重建精度；引入自适应核密度估计(AKDE)实现三维点云降噪，有效剔除场景离群噪声。[结果] 试验结果显示，Octree-GS、Mip-Splatting、LightGaussian、CityGaussianV2整体误差分别为4.2、4.0、3.7、4.6 cm，本文方法整体误差为2.8 cm，相较对比方法降低24.3%～39.1%。[结论] 研究成果可支撑历史古村落全域高精度三维建模，为古建筑数字化建档及智慧文旅建设提供技术支撑。

融合三维监测与多模型分析的降雨型滑坡预警系统

邓于莘, 陈国俊, 陈济爱, 孔秋平, 聂闻

2026, 0(8):  180-186.  doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2026.0826

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[目的] 针对降雨型滑坡预警中多源数据融合不足的问题，本文以福建省龙岩市为例，构建了融合三维监测与多模型分析的滑坡预警系统。[方法] 基于1984—2012年635起滑坡及同期降雨数据，确定EI-D降雨阈值曲线，验证准确率为93%；采用FR-SVM建立区域易发性评价模型，AUC值为0.85；利用无人机与六相机阵列实现边坡三维重建与形变监测；FLAC3D流-固耦合模拟表明，台风暴雨5 d内安全系数由1.676降至1.230，暴雨历时是重要变量。[结果] 该预警系统实现了区域易发性评估与单体变形监测的多层次协同。[结论] 本文可为同类地区滑坡防控提供技术参考。