GPS单频实时动态定位研究与实现

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0133

测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (5): 13-16.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0133

GPS单频实时动态定位研究与实现

周鹏¹, 刘晖^1,2, 钱闯¹

1. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心, 湖北武汉 430079;
2. 武汉导航与位置服务工业技术研究院, 湖北武汉 430075

收稿日期:2014-10-20 出版日期:2015-05-25 发布日期:2015-05-27
作者简介:周鹏(1990—),男,硕士生,主要从事实时动态卫星定位相关理论与方法的研究。E-mail:zhoupengcj@163.com
基金资助:
交通运输部信息化技术研究项目(2013364548200)

Research and Implementation of Real-time GPS Dynamic Positioning with Single Frequency Observations

ZHOU Peng¹, LIU Hui^1,2, QIAN Chuang¹

Received:2014-10-20 Online:2015-05-25 Published:2015-05-27

摘要/Abstract

摘要：

城市道路条件下卫星观测环境复杂, 卫星遮挡变化严重, 导致GPS实时动态定位效果不佳。本文利用单频伪距观测值与多普勒观测值, 基于卫星信噪比确定观测序列噪声的方差-协方差阵, 采用卡尔曼滤波器, 实现了实时PVT算法。基于u-blox LEA-6T模块和普通导航天线搭建实时PVT测试平台, 多次城市道路测试显示, 该算法克服了实时动态定位发散严重的问题, 实时动态定位效果好, 算法稳定可靠, 具有较高的实用性。

关键词: 实时动态定位, 卡尔曼滤波, 单频卫星定位, 观测噪声, 粗差探测

中图分类号:

P228.4

周鹏, 刘晖, 钱闯. GPS单频实时动态定位研究与实现[J]. 测绘通报, 2015, 0(5): 13-16.

ZHOU Peng, LIU Hui, QIAN Chuang. Research and Implementation of Real-time GPS Dynamic Positioning with Single Frequency Observations[J]. 测绘通报, 2015, 0(5): 13-16.

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Research and Implementation of Real-time GPS Dynamic Positioning with Single Frequency Observations

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