测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (10): 57-59,68.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0313

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MIMU信号下的变形预测

杨金显, 李志鹏   

  1. 河南理工大学, 河南 焦作 454003
  • 收稿日期:2014-06-26 出版日期:2015-10-25 发布日期:2015-10-30
  • 通讯作者: 李志鹏。E-mail:lizhipeng629@163.com E-mail:lizhipeng629@163.com
  • 作者简介:杨金显(1980-),男,博士,副教授,主要研究方向为惯性导航及其应用、嵌入式系统设计与开发。E-mail:yangjinxian@hpu.edu.cn
  • 基金资助:
    国家测绘地理信息局重点实验室年度开放基金(KLM201111);国家自然科学基金(61203065);河南省教育厅自然科学研究计划(2010B590001)

Deformation Prediction Based on MIMU Signal

YANG Jinxian, LI Zhipeng   

  • Received:2014-06-26 Online:2015-10-25 Published:2015-10-30

摘要: 为了能够对自然界中的变形进行有效预测,提出了一种惯性测量参数的多维时间序列分段模式的变形预测方法。首先采集MIMU测量单元信号,建立MIMU时间序列的AR模型,采用Kalman滤波进行信号处理;然后把处理过的数据分为不同数据段,设第一段数据为基准段,把后采集的数据段与第一段数据进行相似度量,计算相似度,预测变化规律;最后采集不同车辆通过大桥时的MIMU信号,处理数据结果能够反映大桥变化规律,说明变形预测方法是有效的。

关键词: MIMU, 变形预测, 卡尔曼滤波, 时间序列预测, 分段模式

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