半严格模型在机载LiDAR系统自动检校中的应用研究

doi:10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0318

测绘通报 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (10): 76-80.doi: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0318

半严格模型在机载LiDAR系统自动检校中的应用研究

李乐林¹, 江万寿², 姜三², 张靖²

1. 湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室, 湖南湘潭 411201;
2. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室, 湖北武汉 430079

收稿日期:2015-01-07 出版日期:2015-10-25 发布日期:2015-10-30
通讯作者: 江万寿
作者简介:李乐林(1981-),男,博士,讲师,研究方向为LiDAR数据处理。E-mail:lilelindr@gmail.com
基金资助:
国家自然科学基金(41401497);湖南省教育厅研究项目(13C325)

Application Research of Quasi-rigorous Model in Auto-calibration of Airborne LiDAR System

LI Lelin¹, JIANG Wanshou², JIANG San², ZHANG Jing²

Received:2015-01-07 Online:2015-10-25 Published:2015-10-30

摘要/Abstract

摘要： 机载LiDAR系统检校的目的是消除系统误差的影响,提高原始点云数据的精度。在对飞行条件进行一定假设的前提下,激光扫描直接定位的严格模型可以简化为半严格模型,降低了系统检校模型对于原始观测数据的依赖。考虑到人工交互方式建立条带之间对应关系的缺陷,本文提出顾及点云特征的改进ICP算法获取条带之间的变换关系,建立了机载LiDAR系统的自动检校流程。采用包头检校场的真实LiDAR数据进行试验,结果表明本文提出的系统检校流程可以很大程度上消除系统误差的影响。

关键词: 机载LiDAR, 系统检校, 半严格模型, ICP

中图分类号:

P234.4

李乐林, 江万寿, 姜三, 张靖. 半严格模型在机载LiDAR系统自动检校中的应用研究[J]. 测绘通报, 2015, 0(10): 76-80.

LI Lelin, JIANG Wanshou, JIANG San, ZHANG Jing. Application Research of Quasi-rigorous Model in Auto-calibration of Airborne LiDAR System[J]. 测绘通报, 2015, 0(10): 76-80.

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